[實用新型]一種云臺的鎖定機構(gòu)、云臺及無人機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921138877.1 | 申請日： | 2019-07-18 |
| 公開（公告）號： | CN211108035U | 公開（公告）日： | 2020-07-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 田小雨 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司 |
| 主分類號： | B64D47/08 | 分類號： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人： | 李坤 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區(qū)高*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 鎖定 機構(gòu) 無人機 | ||
本實用新型提供了一種云臺的鎖定機構(gòu)、云臺及無人機，其中云臺包括第一云臺組件、第二云臺組件和鎖定機構(gòu)，鎖定機構(gòu)包括：連接件，用于活動連接第一云臺組件和第二云臺組件,所述連接件包括連接件本體和連接輔助部，所述連接輔助部繞設(shè)于所述連接件本體；鎖定件，用于鎖定或解鎖第一云臺組件和第二云臺組件；以及操作件，操作件可圍繞連接件轉(zhuǎn)動，用于驅(qū)動鎖定件鎖定或解鎖第一云臺組件和第二云臺組件。本實用新型的鎖定機構(gòu)，通過設(shè)置連接件以連接兩個云臺組件，通過設(shè)置可圍繞連接件轉(zhuǎn)動的操作件從而驅(qū)動鎖定件鎖定或解鎖兩個云臺組件的相對轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了云臺組件的快速裝卸和角度的快速調(diào)節(jié)，該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作便利，提高了用戶的使用體驗。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及云臺領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種云臺的鎖定機構(gòu)、云臺及無人機。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的云臺組件之間相互連接時，其夾角一般是固定的，或是需要通過整體的拆卸來完成角度的調(diào)整，使用者難以根據(jù)實際需求進行方便的角度調(diào)節(jié)，導致相應(yīng)的用戶體驗較差。
實用新型內(nèi)容
本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一個方面的技術(shù)方案提供了一種云臺的鎖定機構(gòu)，所述云臺包括第一云臺組件和第二云臺組件，所述鎖定機構(gòu)包括：連接件，用于活動連接所述第一云臺組件和所述第二云臺組件，所述連接件包括連接件本體和連接輔助部，所述連接輔助部繞設(shè)于所述連接件本體；鎖定件，用于鎖定或解鎖所述第一云臺組件和所述第二云臺組件；以及操作件，所述操作件可圍繞所述連接件轉(zhuǎn)動，用于驅(qū)動所述鎖定件鎖定或解鎖第一云臺組件和第二云臺組件。
另外，本實用新型上述技術(shù)方案提供的鎖定機構(gòu)還具有如下附加技術(shù)特征：
本實用新型任一實施例中，所述連接件包括第一連接部和第二連接部，所述第一連接部用于與第一云臺組件的連接，所述第二連接部與所述操作件配合，用于實現(xiàn)所述操作件圍繞所述連接件的轉(zhuǎn)動。
本實用新型任一實施例中，所述第一連接部位于所述連接件本體一端并連接于所述鎖定件，所述鎖定件的一端連接于所述第一云臺組件；所述第二連接部位于所述連接輔助部上；和/或所述連接件本體包括螺紋連接件，所述連接輔助部包括外螺紋滑套，所述第一連接部和所述第二連接部包括螺紋。
本實用新型任一實施例中，所述連接輔助部的內(nèi)表面以及所述連接件本體的外表面中的一者上具有凸出部，另一者具有和所述凸出部相匹配的凹陷部，所述凸出部的凸出方向和所述連接件的長度方向不同。
本實用新型任一實施例中，所述連接輔助部一端形成連接件的定位部，抵持于所述鎖定件或所述第一云臺組件，另一端與所述連接件本體的另一端平齊。
本實用新型任一實施例中，所述鎖定件包括第一鎖定部和第二鎖定部，所述第一鎖定部固定在所述第一云臺組件上，所述第二鎖定部固定在所述第二云臺組件上，第一鎖定部和第二鎖定部配合實現(xiàn)所述第一云臺組件和所述第二云臺組件的鎖定或解鎖。
本實用新型任一實施例中，所述第一鎖定部包括固定端盤齒，所述第二鎖定部包括活動端盤齒，所述連接件包括限位部，所述限位部位于所述連接輔助部上，并與所述固定端盤齒配合用于限制所述活動端盤齒的行程。
本實用新型任一實施例中，所述限位部包括軸肩、臺階、凸臺中的一種或多種。
本實用新型任一實施例中，所述鎖定件包括棘輪、摩擦墊、分度盤或鋼珠及與其配合的凹坑中的一種或多種；和/或所述操作件包括撥桿、撥片或滾輪中的一種或多種。
本實用新型任一實施例中，所述第二云臺組件上開設(shè)有開口，所述開口貫穿所述第二云臺組件的外周，所述操作件自所述開口中伸出，用以被用戶操作；當轉(zhuǎn)動所述操作件時，所述操作件能夠在所述開口限制的范圍內(nèi)被操作。
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