[實用新型]透明件搬運機構

有效

• 申請號: 201921138765.6
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN210214047U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 王飛
• 申請（專利權）人: 深圳市力創光電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市鼎智專利代理事務所(普通合伙) 44411
• 代理人: 黃曉玲

本實用新型公開透明件搬運機構，包括X軸電機、Y軸電機、X軸滑臺、真空發生器、直線導軌、工作臺、導軌固定板、X軸右固定塊、吸盤固定塊、吸盤、Z軸滑臺、Z軸電機、視覺相機、X軸左固定塊、Y軸固定板、Y軸滑臺。本實用新型采用XYZ軸三軸聯動，使用潔凈的軟吸盤采用負壓方式搬運工件，不會損壞工件且不留任何搬運痕跡，速度方面可達1S/顆的搬運速度且準確度高，可根據需求進行良品與不良品自動分類下料，整體結構緊湊適用于自動化機臺的裝配使用。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備搬運機構技術領域，特別涉及透明件搬運機構。

背景技術

目前大部分廠家在高清的鏡頭、鏡片或其他高要求透明件加工裝配方面，普遍采用帶手套或鑷子等工具夾持搬運工件，由于人工手動拿捏容易留下指紋或其他外觀不良，而用工具夾持搬運的效率不高極容易損壞工件，同時人工手動搬運不能搭配自動化設備使用。而自動化生產過程中搬運環節占據著重要位置，且是不可或缺的工序，因此有效、穩定、潔凈的搬運機構是目前各類高要求透明件自動化設備所急需的，在此背景下我們研發了這款透明件搬運機構。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供透明件搬運機構，此光源機構能很好的滿足檢測需求，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提出的透明件搬運機構，包括工作臺、Y軸電機、Y軸滑臺、Y軸固定板、直線導軌和導軌固定板，Y軸滑臺上設置有真空發生器，真空發生器通過螺絲與Y軸滑臺鎖緊連接，工作臺上設置有視覺相機，視覺相機通過螺絲與工作臺鎖緊連接，Y軸電機通過聯軸器與Y軸滑臺鎖緊連接，Y軸滑臺通過螺絲與Y軸固定板鎖緊連接，Y軸固定板通過螺絲與工作臺鎖緊連接并豎直放置在工作臺左邊，直線導軌通過螺絲與導軌固定板鎖緊連接，導軌固定板通過螺絲與工作臺鎖緊連接并平行于Y軸滑臺豎直放置在工作臺右邊。

優選地，還包括X軸電機、X軸滑臺、X軸右固定塊和X軸左固定塊，X軸電機通過聯軸器與軸滑臺鎖緊連接，X軸滑臺通過螺絲與X軸右固定塊、X軸左固定塊鎖緊連接且垂直于Y軸滑臺橫向放置，X軸右固定塊通過螺絲與直線導軌鎖緊連接，X軸左固定塊通過螺絲與Y軸滑臺鎖緊連接。

優選地，還包括Z軸電機和Z軸滑臺，Z軸電機通過聯軸器與Z軸滑臺鎖緊連接，Z軸滑臺通過螺絲與X軸滑臺鎖緊連接。

優選地，所述的Z軸滑臺上設置有吸盤，吸盤通過螺絲與吸盤固定塊鎖緊連接，吸盤固定塊通過螺絲與Z軸滑臺鎖緊連接。

優選地，所述的工作臺上還設置有拖鏈，所述的拖鏈通過螺絲固定在工作臺上。

本實用新型的透明件搬運機構，采用XYZ軸三軸聯動，工作臺左邊豎向放置Y軸滑臺與伺服電機，右邊豎向與Y軸滑臺平行放置直線導軌，將X軸滑臺與電機橫向固定在Y軸滑臺與直線導軌上，Z軸滑臺與電機垂直固定于X軸滑臺上，達到三軸聯動的效果，以伺服電機作為驅動力，高精度滑臺作為導向定位，工作臺中間位置配有視覺相機定位，滿足高精度的位置要求，使用潔凈的軟吸盤作為搬運接觸件，在工件表面不留任何搬運痕跡且穩定性好，工作臺面可根據需求劃分上料區與下料區，可根據不同規格的物料盤滿足通用性需求，Z軸采用雙滑臺雙吸盤獨立控制結構，可根據需求進行良品與不良品自動分類下料，整體結構緊湊適用于自動化機臺的裝配使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的透明件搬運機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的透明件搬運機構的俯視圖；

圖3本實用新型實施例提供的透明件搬運機構的側視圖。