[實用新型]一種多路數據采集裝置

有效

• 申請號: 201921138506.3
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN210212801U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 張士豪;侯雨涵;董明星;李浩然;吳海浪
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D47/08;G01C11/00
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 牟炳彥

本實用新型公開了一種多路數據采集裝置，包括數據采集用的集成電路板、用于攜帶集成電路板的懸掛裝置以及攝像頭，所述懸掛裝置由承載板、驅動件一、驅動件二和設置在承載板外部的懸掛架構成，所述承載板的外表壁固定設置有兩個呈對稱分布的支撐架。本實用新型中，懸掛裝置上設有承載板，承載板上部轉動連接有用于承載外部無人機的座板，承載板的外部設置有懸掛架，承載板的外周邊對稱焊接有弧形且同圓心的支撐架，懸掛架為環形狀并和兩個支撐板上下轉動連接，由此，位于懸掛架上的攝像頭可采集到上部的影像，同時承載板相對座板帶動懸掛架水平方向旋轉可實現周向的取像操作，由此在無人機攜帶本裝置可實現全方位影像的采集。

技術領域

本實用新型涉及圖像數據采集技術領域，尤其涉及一種多路數據采集裝置。

背景技術

目前，圖像測量技術作為一項新興學科，越來越多地被應用在航天、航空、衛星等高科技領域，由于遙測系統無線通道的帶寬有限，圖像數據作為遙測系統要傳輸的數據之一，不可能占用太多的帶寬資源，同時遙測系統有很多情況下也不能全程地傳送數據，我們最好能將無人機飛行過程中的所有圖像數據都實時記錄下來，留待事后分析處理。

目前，通常采用無人機懸掛數據采集模塊對外部圖像進行全方位采集，采集完成后，將數據采集模塊（采集存儲電路板組）拆卸進行分析處理，而采集裝置通常為懸掛在無人機底部的攝像頭結構，通過遠程控制攝像頭的轉動來取景，但攝像頭只能提取下部及周圍的影像，無法提取上部的影像；而且現有的設置攝像頭為只能同步提取周圍及下部的影像，不方便后期的立體成像分析處理。

因此，本實用新型提供一種多路數據采集裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：為了解決在圖像數據采集過程中常見的無人機底部懸掛攝像頭無法提取上部影像以及現有布置多個攝像頭只能同步提取周圍及下部的影像，不方便后期的立體成像分析處理的問題，而提出的一種多路數據采集裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種多路數據采集裝置，包括數據采集用的集成電路板、用于攜帶集成電路板的懸掛裝置以及攝像頭，所述懸掛裝置由承載板、驅動件一、驅動件二和設置在承載板外部的懸掛架構成，所述承載板的外表壁固定設置有兩個呈對稱分布的支撐架，所述懸掛架的內表壁和兩個支撐架上相反的外表壁轉動連接，所述承載板的上端面轉動連接有座板，所述集成電路板設置在承載板的底部，所述攝像頭設置在懸掛架的外表壁上。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述兩個所述支撐架位于承載板的上端面的一側，且呈同圓心分布的弧形板狀，所述懸掛架為環形板狀。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述懸掛架的內表壁對稱焊接有通過圓心且同軸心分布的圓軸，所述圓軸的一端貫穿支撐架的外表壁并呈轉動連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述驅動件一為第一驅動電機，第一驅動電機通過螺栓安裝在其中一個支撐架的內表壁，且其上的電機軸和圓軸固定連接，所述驅動件二為第二驅動電機，第二驅動電機通過螺栓安裝在座板的上端面，且其上的電機軸間隙貫穿座板并和承載板的上端面中心位置固定連。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述承載板的下端面通過螺栓安裝有集成電路殼，所述集成電路殼的一側設置有接頭，所述接頭和集成電路板與攝像頭電性連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述攝像頭的數量至少為六個且呈均勻分布和懸掛架的外表壁球鉸連接。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：