[實用新型]一種浮力調節裝置

有效

• 申請號: 201921138394.1
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN210212729U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 張毅;張超飛;郭政;譚健;馮永珺;王茂剛;張玉龍;段夢蘭
• 申請（專利權）人: 中國地質科學院
• 主分類號: B63G8/14
• 分類號: B63G8/14
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張琳麗

1.一種浮力調節裝置，其特征在于，包括：

一級浮力調節系統，包括第一筒體、第一活塞和第一皮囊，所述第一活塞可滑動地設置于所述第一筒體的內腔中，所述第一筒體的內腔中能夠容納油液，所述第一皮囊套裝于所述第一筒體的外部，所述第一筒體的內腔與所述第一皮囊的內腔相連通，所述第一皮囊由彈性材質制成；

二級浮力調節系統，所述二級浮力調節系統設置于所述一級浮力調節系統的底部，包括第二筒體、第二活塞和第二皮囊，所述第二活塞可滑動地設置于所述第二筒體的內腔中，所述第二筒體的內腔中能夠容納油液，所述第二筒體與所述第一筒體同軸設置，所述第二皮囊套裝于所述第二筒體的外部，所述第二筒體的內腔與所述第二皮囊的內腔相連通，所述第二皮囊由彈性材質制成，所述第二活塞和第一活塞連接有推桿，所述推桿穿過所述第一筒體、所述第二筒體、所述第一皮囊、所述第二皮囊與所述第一活塞相連；

超聲波測距系統，包括單片機超聲波模塊，所述單片機超聲波模塊與所述推桿相連，所述單片機超聲波模塊能夠測試所述推桿的位移，所述超聲波測距系統設置于所述一級浮力調節系統的頂部；

驅動系統，所述驅動系統與所述推桿傳動相連，所述驅動系統能夠帶動所述推桿來回運動，所述驅動系統設置于所述二級浮力調節系統的底部。

2.根據權利要求1所述的浮力調節裝置，其特征在于：所述一級浮力調節系統包括第一軟管，所述第一筒體通過所述第一軟管與所述第一皮囊相連通，所述二級浮力調節系統包括第二軟管，所述第二筒體通過所述第二軟管與所述第二皮囊相連通。

3.根據權利要求2所述的浮力調節裝置，其特征在于：所述第一軟管的一端與所述第一筒體的內腔的頂部相連通，所述第一軟管的另一端與所述第一皮囊的內腔的底部相連通，所述第二軟管的一端與所述第二筒體的內腔的頂部相連通，所述第二軟管的另一端與所述第二皮囊的內腔的底部相連通。

4.根據權利要求1所述的浮力調節裝置，其特征在于：所述超聲波測距系統還包括頂帽和頂蓋，所述頂帽為中空的結構，所述頂蓋與所述頂帽的開口密封連接，所述單片機超聲波模塊設置于所述頂帽的內部，所述頂帽與所述第一筒體相連，所述第一筒體與所述頂帽之間作密封處理。

5.根據權利要求4所述的浮力調節裝置，其特征在于：所述頂帽為半球狀結構，所述頂蓋的頂面為球面。

6.根據權利要求1所述的浮力調節裝置，其特征在于：所述驅動系統包括底座、底板和電機，所述電機與所述推桿傳動相連，所述電機設置于所述底座和所述底板圍成的空腔內，所述底座與所述底板可拆卸連接，所述底座與所述底板之間設置密封元件，所述底座與所述第二筒體相連。

7.根據權利要求6所述的浮力調節裝置，其特征在于：所述電機通過聯軸器、滾珠絲杠與所述推桿相連。

8.根據權利要求1-7任一項所述的浮力調節裝置，其特征在于：所述第一皮囊和所述第二皮囊均為中空的橢球狀結構。