[實(shí)用新型]掛袋脫袋機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921137979.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN210479271U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁曉峰;宜文;湯曉峰;秦勇;司玉華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州百利鋰電智慧工廠有限公司
• 主分類號(hào): B65B69/00
• 分類號(hào): B65B69/00
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 孫彬

本實(shí)用新型涉及一種掛袋脫袋機(jī)構(gòu)，其中本掛袋脫袋機(jī)構(gòu)，包括：主控模塊、拎袋機(jī)構(gòu)，以及承托拎袋機(jī)構(gòu)的與主控模塊電性連接的脫鉤機(jī)構(gòu)；其中所述拎袋機(jī)構(gòu)包括：懸掛支架；所述懸掛支架的下部兩側(cè)分別設(shè)置有一對(duì)掛鉤組件；所述掛鉤組件包括掛桿；所述掛桿依次向懸掛支架的內(nèi)側(cè)方向伸出，以懸掛相應(yīng)噸包袋拎手；以及所述主控模塊控制脫鉤機(jī)構(gòu)從懸掛支架的兩側(cè)同時(shí)將掛桿向懸掛支架外側(cè)方向牽引，以使噸包袋拎手從掛桿脫離，實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)掛袋并自動(dòng)脫袋，為噸包袋內(nèi)的物料下料提供便利。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種掛袋脫袋機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

噸包袋在卸料過程中，通常是在噸包袋的底部開一個(gè)口子，在重力作用下噸包袋內(nèi)的物料滑落以完成卸料，這使得在噸包袋底部被劃開前需要先將噸包袋吊起，再在卸料完成后自動(dòng)松開了噸包袋。

因此，為了實(shí)現(xiàn)上述功能，需要設(shè)計(jì)一種掛袋脫袋機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種掛袋脫袋機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)對(duì)噸包袋掛袋脫鉤。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種掛袋脫袋機(jī)構(gòu)，包括：

主控模塊、拎袋機(jī)構(gòu)，以及承托拎袋機(jī)構(gòu)的與主控模塊電性連接的脫鉤機(jī)構(gòu)；其中

所述拎袋機(jī)構(gòu)包括：懸掛支架；

所述懸掛支架的下部兩側(cè)分別設(shè)置有一對(duì)掛鉤組件；

所述掛鉤組件包括掛桿；所述掛桿依次向懸掛支架的內(nèi)側(cè)方向伸出，以懸掛相應(yīng)噸包袋拎手；以及

所述主控模塊控制脫鉤機(jī)構(gòu)從懸掛支架的兩側(cè)同時(shí)將相應(yīng)掛桿向懸掛支架外側(cè)方向牽引，以使噸包袋拎手從掛桿脫落。

進(jìn)一步地，所述掛鉤組件還包括：支座，所述支座通過安裝板安裝在懸掛支架的端角下方；

所述安裝板在掛桿向內(nèi)伸出方向上設(shè)有插銷板；

所述掛桿插接并滑動(dòng)連接在支座內(nèi)；

所述插銷板開設(shè)有適于在懸掛噸包袋拎手時(shí)掛桿的一端插入的通孔。

進(jìn)一步地，所述支座上方通過連接柱設(shè)置有適于使掛桿伸入插銷板的通孔的復(fù)位彈簧；

所述掛桿的下方從支座延伸出把手，并且在所述支座的下方開設(shè)有適于把手移動(dòng)的滑槽；

所述把手適于驅(qū)動(dòng)掛桿壓縮復(fù)位彈簧使掛桿從通孔內(nèi)回退。

進(jìn)一步地，所述掛桿的另一端設(shè)置有牽引部，

所述脫鉤機(jī)構(gòu)包括：位于懸掛支架的兩側(cè)的拉板，以及驅(qū)動(dòng)拉板滑動(dòng)的脫鉤氣缸；其中

所述主控模塊控制脫鉤氣缸牽引拉板以拉動(dòng)掛桿從通孔脫離。

進(jìn)一步地，所述拉板開設(shè)有適于掛桿卡入的凹槽，以使拉板通過牽引部拉動(dòng)掛桿從通孔中脫離。

進(jìn)一步地，所述懸掛支架的兩側(cè)分別開設(shè)有檢測孔；

兩脫鉤氣缸的上方設(shè)置有一對(duì)光電傳感器，所述光電傳感器與主控模塊電性相連；

當(dāng)光電傳感器的對(duì)射光線從檢測孔穿過后，所述主控模塊判斷懸掛支架以進(jìn)入掛袋脫袋工位。

本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的掛袋脫袋機(jī)構(gòu)，通過所述掛桿依次向懸掛支架的內(nèi)側(cè)方向伸出，以懸掛相應(yīng)噸包袋拎手；以及所述主控模塊控制脫鉤機(jī)構(gòu)從懸掛支架的兩側(cè)同時(shí)將掛桿向懸掛支架外側(cè)方向牽引，以使噸包袋拎手從掛桿脫離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)掛袋并自動(dòng)脫袋，為噸包袋內(nèi)的物料下料提供便利。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。