[實用新型]一種自動送料系統

有效

• 申請號: 201921137473.0
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN210504730U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 朱濤;薛夢萍;潘明清;黎彰;吉俊德
• 申請（專利權）人: 常州星宇車燈股份有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G47/91
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 李珍

1.一種自動送料系統，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上設有送料機構、抓取機構和回收機構，所述送料機構用于輸送周轉箱，所述抓取機構用于將周轉箱中的物料抓取，所述回收機構用于將空的周轉箱運輸到回收平臺，所述回收機構包括設置在基座(1)兩側用于夾緊周轉箱的第一氣缸(2)，所述第一氣缸(2)的活塞與安裝板(3)連接，所述安裝板(3)上固定有用于抬升周轉箱的第二氣缸(19)，所述第二氣缸(19)的活塞與連接板(4)連接，所述第二氣缸(19)與所述第一氣缸(2)的運動方向垂直。

2.根據權利要求1所述的一種自動送料系統，其特征在于:所述送料機構包括設置在基座(1)兩側的第三氣缸(11)，所述第三氣缸(11)下方還設有第五氣缸(12)，所述第五氣缸(12)用于升降所述第三氣缸(11)，所述第三氣缸(11)的活塞與限位板(14)連接，所述限位板(14)上設有限位桿(15)，所述送料機構還包括與所述限位桿(15)配合的限位槽(10)，所述限位槽(10)傾斜設置在夾緊板(9)上，所述限位槽(10)上端與周轉箱之間的距離大于其下端與周轉箱之間的距離。

3.根據權利要求1所述的一種自動送料系統，其特征在于:所述送料機構還包括用于放置周轉箱的安裝架和用于推動周轉箱的第四氣缸(13)，所述安裝架包括四個L型的擋板(8)，所述擋板(8)圍合形成用于放置所述周轉箱的放置腔(16)，所述放置腔(16)底部設有開口，所述開口方向與所述第四氣缸(13)運動方向一致，所述第四氣缸(13)設置在所述基座(1)上，且其所在位置與最下層的周轉箱位置相對應。

4.根據權利要求1所述的一種自動送料系統，其特征在于:所述回收平臺包括固定臺(21)和設置在固定臺上方的移動臺(17)，所述固定臺上設有螺紋孔(18)，所述固定臺(21)四周設有導向孔，所述固定臺(21)通過導向孔滑動設置在導向桿(5)上，所述導向桿(5)固定在所述基座(1)上，所述固定臺(21)與所述移動臺(17)通過支架(22)連接，所述基座(1)上還設有伺服電機(7)，所述伺服電機(7)與螺桿(6)連接，所述螺桿(6)與所述螺紋孔(18)配合驅動所述固定臺(21)上下移動，所述第一氣缸(2)與所述移動臺(17)位置相對應。

5.根據權利要求1所述的一種自動送料系統，其特征在于:所述的抓取機構為設置在所述基座(1)上的機械手(20)，所述機械手(20)上與固定板(24)連接，所述固定板(24)上設有真空吸管(23)，所述真空吸管(23)用于抓取物料。

6.根據權利要求1所述的一種自動送料系統，其特征在于:所述基座(1)上還設有限位擋塊(25)，所述限位擋塊(25)與所述連接板(4)配合將所述周轉箱固定。