[實(shí)用新型]一種智能小車模型的減震型車架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921137414.3
• 申請(qǐng)日: 2019-07-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210925196U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊瑩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)里仁學(xué)院
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02;F16F15/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種大學(xué)生科技競(jìng)賽用智能小車模型的減震型車架，包括上底板和底盤，所述上底板的上表面粘連連接有橡膠墊，所述底盤的左右兩端內(nèi)部均設(shè)置有軸承，所述軸承的內(nèi)側(cè)設(shè)置有動(dòng)力軸，所述底盤的底端內(nèi)部設(shè)置有輔助固定機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)模組的上表面粘連連接有卡線槽，所述凹槽的內(nèi)部安裝有微型風(fēng)扇，所述底盤的左端表面焊接連接有連接塊。該智能小車模型的減震型車架，與現(xiàn)有的普通智能小車模型車架相比，對(duì)架進(jìn)行緩沖減震，減小了車架在復(fù)雜路面行進(jìn)過(guò)程中產(chǎn)生的震動(dòng)幅度，防止車架震動(dòng)幅度過(guò)大，而對(duì)其內(nèi)部的零件造成損傷，同時(shí)也可以對(duì)車架進(jìn)行平衡支撐提高了車架在固定過(guò)程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能小車模型技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能小車模型的減震型車架。

背景技術(shù)

基于STM32單片機(jī)編程的智能小車比賽是高校單片機(jī)應(yīng)用技能培養(yǎng)的重要比賽之一。智能小車比賽能夠促進(jìn)高校素質(zhì)教育，培養(yǎng)大學(xué)生的綜合知識(shí)運(yùn)用能力、基本工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新意識(shí)，激發(fā)大學(xué)生從事科學(xué)研究與探索的興趣，培養(yǎng)求真務(wù)實(shí)的學(xué)風(fēng)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作的人文精神。

對(duì)于復(fù)雜路面的智能小車行進(jìn)比賽是智能小車比賽中的一種。現(xiàn)有的智能小車模型車架在行進(jìn)過(guò)程中，其自身的減震性能較差，使得車架在行進(jìn)過(guò)程中震動(dòng)幅度過(guò)大，造成智能小車行進(jìn)不穩(wěn)，從而影響行進(jìn)速度和運(yùn)行性能，還會(huì)導(dǎo)致車架內(nèi)部的零件容易受損。針對(duì)上述情況，在現(xiàn)有的智能小車模型的車架基礎(chǔ)上進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能小車模型的減震型車架，以解決上述背景技術(shù)中提出一般的智能小車模型車架在行進(jìn)過(guò)程中，其自身的減震性能較差，使得車架在行進(jìn)過(guò)程中震動(dòng)幅度過(guò)大，造成智能小車行進(jìn)不穩(wěn)，從而影響行進(jìn)速度和運(yùn)行性能，還會(huì)導(dǎo)致車架內(nèi)部的零件容易受損的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能小車模型的減震型車架，包括上底板和底盤，所述上底板的上表面粘連連接有橡膠墊，且上底板的左右兩端下方均螺釘連接有減震緩沖機(jī)構(gòu)，所述底盤的左右兩端內(nèi)部均設(shè)置有軸承，且底盤位于減震緩沖機(jī)構(gòu)的底端，所述軸承的內(nèi)側(cè)設(shè)置有動(dòng)力軸，且動(dòng)力軸的前后兩端均連接有防滑車輪，所述底盤的底端內(nèi)部設(shè)置有輔助固定機(jī)構(gòu)，且底盤的上方螺釘連接有驅(qū)動(dòng)模組，所述驅(qū)動(dòng)模組的上表面粘連連接有卡線槽，且驅(qū)動(dòng)模組的頂端內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹槽，所述凹槽的內(nèi)部安裝有微型風(fēng)扇，所述底盤的左端表面焊接連接有連接塊。

優(yōu)選的，所述減震緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖桿、限位滑槽、固定桿和彈簧，且緩沖桿的內(nèi)壁表面安裝有限位滑槽，所述限位滑槽的內(nèi)側(cè)表面連接有固定桿，且固定桿的外部安裝有彈簧。

優(yōu)選的，所述限位滑槽的內(nèi)表面結(jié)構(gòu)與固定桿的外表面結(jié)構(gòu)相吻合，且限位滑槽之間關(guān)于固定桿的中心線對(duì)稱分布。

優(yōu)選的，所述緩沖桿通過(guò)限位滑槽、固定桿之間的相互配合與彈簧之間構(gòu)成一體化結(jié)構(gòu)，且固定桿的中軸線與彈簧的中軸線相重合。

優(yōu)選的，所述輔助固定機(jī)構(gòu)包括限位底座、微型氣桿和軟管，且微型氣桿的頂端連接有限位底座，所述微型氣桿的外部安裝有軟管。

優(yōu)選的，所述限位底座通過(guò)微型氣桿構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，且微型氣桿的中軸線與軟管的中軸線相重合，并且限位底座之間關(guān)于底盤的中心線對(duì)稱分布。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型通過(guò)緩沖桿、限位滑槽和固定桿的設(shè)置，使得該車架在使用時(shí)，緩沖桿與固定桿之間可以保持平衡移動(dòng)，避免緩沖桿與固定桿之間出現(xiàn)錯(cuò)位，而導(dǎo)致該車架在使用時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)，從而影響該車架的穩(wěn)定性；

2、本實(shí)用新型通過(guò)緩沖桿、限位滑槽、固定桿和彈簧的設(shè)置，可以對(duì)該車架進(jìn)行緩沖，減小該車架在復(fù)雜路面行進(jìn)過(guò)程中產(chǎn)生的震動(dòng)幅度，從而避免因車架震動(dòng)幅度過(guò)大對(duì)內(nèi)部零件的損傷。

3、本實(shí)用新型通過(guò)限位底座、微型氣桿和軟管的設(shè)置，可以對(duì)該車架進(jìn)行平衡支撐，提高了智能小車模型的穩(wěn)定性。