[實用新型]一種基于Modbus的農田灌溉智能控制器

有效

• 申請號: 201921135820.6
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN210519709U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 張武;宋一帆;邱翠瑩;韓勇;張嫚嫚;張超;徐偉豪;左冠鵬
• 申請（專利權）人: 安徽農業大學
• 主分類號: A01G25/16
• 分類號: A01G25/16;G08C19/00;H04L12/40;G05B19/042
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 張果果

1.一種基于Modbus的農田灌溉智能控制器，其特征在于：包括有控制模塊，所述的控制模塊通過RS-485采集電路連接有多路傳感器，所述的控制模塊通過GPI0端口連接有電磁閥驅動電路，電磁閥驅動電路的輸出端連接有多個電磁閥j1，控制模塊還連接有LCD顯示模塊、時鐘電路和電源電路，所述的電磁閥驅動電路包括有光電耦合模塊S1和多個兩級放大電路組成，所述的光電耦合模塊S1的多個輸入端通過電阻R30連接控制模塊的多個GPIO輸出端口，多個兩級放大電路的前級放大電路均采用三極管Q1，光電耦合模塊S1的多個輸出端通過多個電阻R34分別連接多個三極管Q1的基極，在三極管Q1的基極與發射極之間連接有電阻R38，多個兩級放大電路的后級放大電路包括有MOS管Q5和二極管D10，所述的三極管Q1的集電極分別連接MOS管Q5的柵極和分壓電阻R42的一端，三極管Q1的發射極接地，二極管D10的負極連接MOS管Q5的漏極，二極管D10的正極接地，電磁閥j1的一端連接MOS管的漏極，電磁閥j1的另一端接地，分壓電阻R42的另一端和MOS管Q5的源極均連接VCC24。

2.根據權利要求1所述的一種基于Modbus的農田灌溉智能控制器，其特征在于：所述的控制模塊采用的是單片機STM32F103ZET6。

3.根據權利要求2所述的一種基于Modbus的農田灌溉智能控制器，其特征在于：所述的光電耦合模塊采用TLP521-4光電耦合模塊；所述的三極管采用NPN型2sc2873三極管；所述的MOS管采用IRF9530 MOS管，所述的二極管采用ssr36二極管。

4.根據權利要求1所述的一種基于Modbus的農田灌溉智能控制器，其特征在于：所述的多路傳感器包括有土壤溫濕度傳感器、農田氣象傳感器、土壤PH值傳感器和土壤EC值傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種基于Modbus的農田灌溉智能控制器，其特征在于：所述的RS-485采集電路包括有收發芯片U1，收發芯片U1的型號為SP3485，所述的收發芯片U1的B端口分別連接電阻R10的一端、RS485通道RS1的一端和電阻R11的一端，電阻R10的另一端連接收發芯片U1的A端口，電阻R11的另一端接地，RS485通道RS1的另一端連接收發芯片U1的VCC端口，收發芯片U1的DE端口連接RE端口，收發芯片U1的RO端口、RE端口和DI端口分別連接串口P2的4端口、控制模塊的RS485 RE端口和串口P2的3端口，串口P2的1端口和2端口分別連接控制模塊的USART2 TX端口和USART2-RX端口，所述的RS485通道RS1還與所述的傳感器連接。