[實用新型]用于生產線中的吊具的高度檢測組件

有效

• 申請號: 201921134897.1
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN210710313U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 楊潔
• 申請（專利權）人: 華晨寶馬汽車有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C13/16
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 莫戈

本實用新型涉及用于生產線中的吊具的高度檢測組件。高度檢測組件包括：線性編碼器，其具有拉繩出口和從拉繩出口放出的拉繩；和拉繩引導裝置，其構造成使從拉繩出口放出的拉繩經過拉繩引導裝置，其中，拉繩引導裝置將拉繩引導成當離開拉繩引導裝置的拉繩處于豎直以及從豎直偏移時都保持拉繩在拉繩出口處豎直，以防止與拉繩出口的邊緣接觸。根據本實用新型，至少減小或甚至消除編碼器拉繩與拉繩出口的磨損，并且還提高編碼器使用壽命，降低維護成本，確保生產高效。

技術領域

本實用新型涉及用于生產線中的吊具的高度檢測組件。

背景技術

在生產線上，例如車輛的所生產產品需要通過吊具轉移到不同的操作工位以進行例如裝配等處理。在不同的操作工位上，按照人機工程學原理，為減輕操作人員的工作量，車輛需要調節到不同的高度以便于處理。

通常，高度由具有拉繩的編碼器實時檢測，并且借助于編碼器進行反饋調節。這里，編碼器是一種線性編碼器，拉繩從線性編碼器的拉繩出口直接收放，線性編碼器則根據拉繩收放的長短而反映線性距離以及其變化。為檢測高度，線性編碼器的拉繩基本上在豎向上延伸，并且其頭端靠近車輛地連接到車輛所懸掛的結構，例如吊具的靠近車輛的一部分。

在生產線中，所生產的車輛具有顯著重量，并且可能在最大5m的升降距離上調節。當接受升降、轉移或操作時，車輛容易發生晃動，這會導致拉繩不能保證垂直于拉繩出口而在前后、左右或其組合的方向上偏斜，使得拉繩與出口反復接觸、相互摩擦運動，由此導致拉繩與出口(例如出口邊緣)兩者的磨損。編碼器出口與拉繩的磨損嚴重，易導致設備不穩定，影響生產效率，縮短編碼器使用壽命，結果維護工時和成本增加。

為此，在本領域中需要提供一種改進的用于生產線中的吊具的高度檢測組件，其解決現有技術的上述和其它的問題中的至少一個。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供用于生產線中的吊具的高度檢測組件，其至少減小或甚至消除編碼器拉繩與拉繩出口的磨損，并且還提高編碼器使用壽命，降低維護成本，確保生產高效。

根據本實用新型的某些實施例，目的可以這樣來實現：一種用于生產線中的吊具的高度檢測組件，包括：線性編碼器，其具有拉繩出口和從拉繩出口放出的拉繩；和拉繩引導裝置，其構造成使從拉繩出口放出的拉繩經過拉繩引導裝置，其中，拉繩引導裝置將拉繩引導成當離開拉繩引導裝置的拉繩處于豎直以及從豎直偏移時都保持拉繩在拉繩出口處大致豎直，以防止與拉繩出口的邊緣接觸。由此，編碼器拉繩與拉繩出口基本上不會接觸或相互摩擦運動，從而避免了拉繩與出口(例如出口邊緣)兩者的磨損。

根據本實用新型的某些實施例，拉繩引導裝置在引導拉繩時形成用于拉繩的引入部和引出部，拉繩引導裝置將拉繩引導成當離開拉繩引導裝置的拉繩處于豎直以及從豎直偏移時都保持引入部相對于拉繩出口處于大致恒定位置。由此，從拉繩出口到引入部的拉繩段在兩者之間保持基本上固定的空間位置，從而有利于保持拉繩在拉繩出口處的豎直取向。

根據本實用新型的某些實施例，拉繩引導裝置包括能夠圍繞大致平行的旋轉軸線旋轉的至少第一滑輪和第二滑輪，并且拉繩引導裝置將拉繩引導成當沿著第一滑輪和第二滑輪的旋轉軸線觀察時，拉繩從拉繩的一側被第一滑輪的至少一扇區引導，被在第一滑輪和第二滑輪之間引導穿過第一滑輪和第二滑輪各自的旋轉軸線所展成的平面，并且從拉繩的另一側被第二滑輪的至少一扇區引導。由此，通過在摩擦磨損方面性能更優的滑輪引導來避免編碼器拉繩與拉繩出口之間的不利摩擦。此外，由于拉繩兩側先后由不同的滑輪引導并且相對于這兩個滑輪形成如“8”字形的纏繞，拉繩引導裝置下游的拉繩從豎直的任何偏移基本上不會反向傳播到拉繩引導裝置的引入部，從而避免了拉繩引導裝置上游的拉繩隨著拉繩引導裝置下游的拉繩的偏斜而偏斜。