[實用新型]土壤重金屬儀的自動化壓樣裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921133693.6
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210690447U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周天易;趙晉陵;梁棟;連震;徐樂;阮鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽大學(xué)
• 主分類號: G01N23/00
• 分類號: G01N23/00;G01N1/28
• 代理公司: 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 李振瑞

1.一種土壤重金屬儀的自動化壓樣裝置，其特征在于，包括底座(1)、轉(zhuǎn)動夾取裝置(2)、容器(3)、電子稱重裝置(4)、自動加粉裝置(5)、震動裝置(6)、壓機(7)和總控器；

所述轉(zhuǎn)動夾取裝置(2)設(shè)置在所述底座(1)中間，所述底座(1)上環(huán)繞所述轉(zhuǎn)動夾取裝置(2)設(shè)置有多個放置槽(8)，其中一個所述放置槽(8)用于放置所述容器(3)，其余所述放置槽(8)內(nèi)依次安裝有所述電子稱重裝置(4)、自動加粉裝置(5)、震動裝置(6)和壓機(7)；

所述總控器內(nèi)部設(shè)置有機械臂動作控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、加粉控制模塊、震動控制模塊和壓樣控制模塊，所述電子稱重裝置(4)與所述總控器的信號輸入端連接，所述自動加粉裝置(5)、震動裝置(6)和壓樣控制模塊分別與所述總控器的信號輸出端連接；

所述容器(3)用于盛放土壤樣品，所述自動加粉裝置(5)用于向所述容器(3)內(nèi)加入土壤樣品，所述電子稱重裝置(4)用于稱取所述容器(3)內(nèi)土壤樣品的重量，所述震動裝置(6)用于使所述容器(3)內(nèi)土壤樣品分布均勻，所述壓機(7)用于壓實所述容器(3)內(nèi)土壤樣品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壤重金屬儀的自動化壓樣裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動夾取裝置(2)包括底板(21)、旋轉(zhuǎn)座(22)、機械臂(23)、六自由度機械爪(24)、機械臂控制器(25)和可充電鋰電池(26)，所述機械臂(23)由第一臂和第二臂組成，所述底板(21)底部設(shè)置有支撐墊腳(27)，所述旋轉(zhuǎn)座(22)設(shè)置在所述底板(21)上，所述旋轉(zhuǎn)座(22)底部與底板(21)、所述第一臂下端與所述旋轉(zhuǎn)座(22)頂部、第一臂上端與所述第二臂下端、所述第二臂上端與所述機械爪分別通過舵機連接，可實現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)座(22)、第一臂、第二臂和六自由度機械爪(24)在360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述可充電鋰電池(26)用于為所述機械臂控制器(25)和舵機供電，所述機械臂控制器(25)與各舵機電連接，所述機械臂控制器(25)與所述總控器通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壤重金屬儀的自動化壓樣裝置，其特征在于，所述自動加粉裝置(5)包括料倉(51)、支撐架(52)、震動器(53)、閥門(54)和閥門驅(qū)動器(55)，所述料倉(51)為漏斗結(jié)構(gòu)，所述料倉(51)頂部為入料口、底部為出料口，所述料倉(51)設(shè)置在所述支撐架(52)上，所述閥門(54)設(shè)置在所述出料口處，所述閥門驅(qū)動器(55)用于控制所述閥門(54)的開啟大小，所述閥門驅(qū)動器(55)與所述總控器通信連接，所述震動器(53)設(shè)置在所述料倉(51)外壁且靠近所述閥門(54)，所述電子稱重裝置(4)設(shè)置在所述出料口正下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的土壤重金屬儀的自動化壓樣裝置，其特征在于，所述閥門(54)為氣動閥門或電動閥門。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壤重金屬儀的自動化壓樣裝置，其特征在于，所述電子稱重裝置(4)由電阻應(yīng)變式傳感器R1及IC2、IC3組成的測量放大電路、IC1及外圍元件組成的數(shù)顯面板表組成，IC1為轉(zhuǎn)換器ICL7126，傳感器R1采用E350～ZAA箔式電阻應(yīng)變片，測量電路將R1產(chǎn)生的電阻應(yīng)變量轉(zhuǎn)換成電壓信號輸出，IC3將經(jīng)轉(zhuǎn)換后的弱電壓信號進行放大，并將放大后的信號作為A/D轉(zhuǎn)換器的模擬電壓輸入，IC4提供1、22V基準(zhǔn)電壓，同時經(jīng)R5、R6及RP2分壓后作為A/D轉(zhuǎn)換器的參考電壓，轉(zhuǎn)換器ICL7126的參考電壓輸入正端由RP2中間觸頭引入，負(fù)端則由RP3的中間觸頭引入。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壤重金屬儀的自動化壓樣裝置，其特征在于，所述壓機(7)采用氣動驅(qū)動方式，所述壓機(7)的驅(qū)動部分包括調(diào)壓閥(71)、換向閥(72)、調(diào)速閥(73)和氣缸(74)，所述調(diào)速閥(73)的數(shù)量為兩個，所述調(diào)壓閥(71)的出口連接氣源，所述調(diào)壓閥(71)的出口與換向閥(72)的入口連通，所述換向閥(72)的兩個出口分別與兩個所述調(diào)速閥(73)入口連通，兩個所述調(diào)速閥(73)的出口分別與所述氣缸(74)的上腔和下腔連通，所述氣缸(74)上設(shè)置有位置感應(yīng)開關(guān)，所述位置感應(yīng)開關(guān)與所述總控器通訊連接。