[實(shí)用新型]一種抹灰機(jī)器人升降裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921133335.5
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN210598040U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李瑞鈺;李穩(wěn);張柏松;何勇;劉閔華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳中物智建科技有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 易賢衛(wèi)

本實(shí)用新型公開了一種抹灰機(jī)器人升降裝置，包括底板，所述底板頂部的兩端均固定安裝有箱體，兩個箱體內(nèi)腔的底部均固定安裝有電機(jī)，箱體內(nèi)腔的頂部和底部分別活動連接有齒輪二和齒輪一，齒輪一的背面與電機(jī)的輸出軸固定連接，齒輪一和齒輪二之間通過傳動鏈條傳動連接，底板的上方設(shè)置有連接板，連接板的兩端分別穿過箱體且延伸至箱體的內(nèi)部與傳動鏈條的側(cè)面固定連接。該抹灰機(jī)器人升降裝置，通過控制電機(jī)，電機(jī)的輸出軸帶動齒輪一轉(zhuǎn)動，齒輪一通過傳動鏈條帶動齒輪二轉(zhuǎn)動，連接板隨著傳動鏈條的運(yùn)動而運(yùn)動，連接塊隨著連接板的運(yùn)動帶動抹灰裝置運(yùn)動，該抹灰機(jī)器人升降裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，降低了成本，降低了維修檢測中產(chǎn)生的費(fèi)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種抹灰機(jī)器人升降裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。在建筑行業(yè)中用到了抹灰機(jī)器人。

現(xiàn)如今的抹灰機(jī)器人的升降結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜和成本高在維修檢測中增大了費(fèi)用。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種抹灰機(jī)器人升降裝置，解決了上述背景技術(shù)中所提出的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種抹灰機(jī)器人升降裝置，包括底板，所述底板頂部的兩端均固定安裝有箱體，兩個所述箱體內(nèi)腔的底部均固定安裝有電機(jī)，箱體內(nèi)腔的頂部和底部分別活動連接有齒輪二和齒輪一，所述齒輪一的背面與電機(jī)的輸出軸固定連接，所述齒輪一和齒輪二之間通過傳動鏈條傳動連接，所述底板的上方設(shè)置有連接板，連接板的兩端分別穿過箱體且延伸至箱體的內(nèi)部與傳動鏈條的側(cè)面固定連接，所述連接板的正面固定安裝有連接塊，所述連接塊遠(yuǎn)離連接板的一側(cè)固定安裝有抹灰裝置。

進(jìn)一步的，所述底板的底部活動連接有行走輪。

進(jìn)一步的，所述箱體的頂部固定安裝有物件放置盒，物件放置盒的正面開設(shè)有放置腔。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種抹灰機(jī)器人升降裝置。具備以下有益效果：

該抹灰機(jī)器人升降裝置，通過控制電機(jī)，電機(jī)的輸出軸帶動齒輪一轉(zhuǎn)動，齒輪一通過傳動鏈條帶動齒輪二轉(zhuǎn)動，連接板隨著傳動鏈條的運(yùn)動而運(yùn)動，連接塊隨著連接板的運(yùn)動帶動抹灰裝置運(yùn)動，該抹灰機(jī)器人升降裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，降低了成本，降低了維修檢測中產(chǎn)生的費(fèi)用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)未安裝抹灰裝置和連接塊的正剖圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)正視圖；

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)箱體的側(cè)視圖。

圖中：1、底板；2、箱體；3、電機(jī)；4、齒輪一；5、齒輪二；6、傳動鏈條；7、連接板；8、行走輪；9、抹灰裝置；10、連接塊；11、物件放置盒。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。