[實用新型]一種鹽芯給料裝置

有效

• 申請號: 201921133334.0
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN210438079U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 陳妙勇;熊榮海;黃媛園;張三玖;溫作錫
• 申請（專利權）人: 金華市寶琳工貿有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G47/82;B65G43/08;B65G47/90;B65G47/28
• 代理公司: 北京祺和祺知識產權代理有限公司 11501
• 代理人: 陳翔

1.一種鹽芯給料裝置，其特征在于：包括儲料機構(1)、排序機構(2)、加熱機構(3)和夾持機構(4)，

所述儲料機構(1)設置多根檔桿用于圍成放置鹽芯的空間；

所述排序機構(2)設置于儲料機構(1)下方的出口處，用于對鹽芯進行排序輸出，所述儲料機構(1)和排序機構(2)之間設置用于支撐儲料機構(1)中鹽芯的抽板(5)，所述抽板(5)可進行滑移來開放或關閉儲料機構(1)下方的出口，所述排序機構(2)的下方設置有可進行升降從而對儲料機構(1)和排序機構(2)中鹽芯進行支撐并升降輸送的抬升架(6)；

所述儲料機構(1)和排序機構(2)的相對兩側分別設置推送機構(7)和加熱機構(3)，所述推送機構(7)的高度低于抽板(5)從而用于推出位于抽板(5)下方的一個鹽芯至加熱機構(3)；

所述夾持機構(4)包括機械手、夾具組(41)和視覺系統(42)，所述夾具組(41)和視覺系統(42)設置于機械手上，所述視覺系統(42)用于檢測鹽芯的完好性和鹽芯上定位孔的相對位置，夾具組(41)用于夾持加熱機構(3)處的鹽芯并根據定位孔的相對位置調整鹽芯角度，所述機械手驅動夾具組(41)來回于加熱機構(3)和鹽芯輸出工位。

2.根據權利要求1所述的一種鹽芯給料裝置，其特征在于：所述抽板(5)上具有上下貫通的十字槽(51)，所述十字槽(51)的一側向外貫通形成側開口(52)，所述抬升架(6)整體呈十字形，一側向外延伸連接板(61)，所述連接板(61)連接升降電動缸(62)，所述抬升架(6)可通過升降電動缸(62)的驅動進行升降，并可穿過十字槽(51)和側開口(52)來回于儲料機構(1)和排序機構(2)。

3.根據權利要求2所述的一種鹽芯給料裝置，其特征在于：所述排序機構(2)包括排列成矩形的兩根定桿(21)和兩根調節桿(22)，兩根定桿(21)和兩根調節桿(22)圍成供鹽芯放置的空間，所述調節桿(22)對外連接有驅動缸(23)，所述驅動缸(23)驅動調節桿(22)靠近或遠離定桿(21)。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種鹽芯給料裝置，其特征在于：所述檔桿包括兩根定檔桿(11)和一根動檔桿(12)，兩根所述定檔桿(11)上方設置一“J”形塊(13)，所述“J”形塊(13)上設置有“L”形槽(14)，所述“L”形槽(14)一側平行于兩根定檔桿(11)的連線，一側垂直于兩根定檔桿(11)的連線，所述動檔桿(12)的上端穿設于“L”形槽(14)中，并可沿“L”形槽(14)滑移，所述動檔桿(12)通過緊固件(15)可拆卸的固定于“L”形槽(14)中。

5.根據權利要求1或2或3所述的一種鹽芯給料裝置，其特征在于：所述推送機構(7)包括推送氣缸(71)和推出板(72)，所述推出板(72)連接推送氣缸(71)的氣缸軸，所述推出板(72)的推出端朝向加熱機構(3)。

6.根據權利要求1或2或3所述的一種鹽芯給料裝置，其特征在于：所述儲料機構(1)和加熱機構(3)之間設置有用于承載鹽芯的滑臺(8)。

7.根據權利要求1或2或3所述的一種鹽芯給料裝置，其特征在于：所述夾具組(41)包括伺服電機(411)、夾爪支架(412)、夾爪氣缸(413)、鹽芯手爪(414)和鹽芯壓盤(415)，所述夾爪支架(412)可旋轉的安裝于伺服電機(411)上，所述夾爪氣缸(413)設置于夾爪支架(412)上，所述鹽芯壓盤(415)位于夾爪支架(412)的中部，所述鹽芯手爪(414)均勻排列設置在夾爪氣缸(413)上并被驅動進行分開和合攏，所述鹽芯手爪(414)位于鹽芯壓盤(415)的周邊。

8.根據權利要求7所述的一種鹽芯給料裝置，其特征在于：所述視覺系統(42)包括檢測相機(421)和輔助光源(422)，所述檢測相機(421)與夾具組(41)的朝向相同，所述輔助光源(422)布置于檢測相機(421)和夾具組(41)的側邊。

9.根據權利要求7所述的一種鹽芯給料裝置，其特征在于：所述儲料機構(1)、排序機構(2)、抽板(5)、抬升架(6)、推送機構(7)、夾具組(41)對應的設置四組。