[實用新型]外接跟蹤式激光收發機

有效

• 申請號: 201921130929.0
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN210952515U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 鄭冠華;白雪敏;閆德凱;謝宇宙;呂戰強
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總參謀部第六十研究所
• 主分類號: F41A33/02
• 分類號: F41A33/02
• 代理公司: 南京品智知識產權代理事務所(普通合伙) 32310
• 代理人: 奚曉寧;楊陳慶

本實用新型公開了一種外接跟蹤式激光收發機，包括夾具、殼體、組合式激光收發鏡筒、跟蹤調節機構，在所述殼體內設置跟蹤調節機構及組合式激光收發鏡筒，所述夾具為組合式夾具，所述組合式激光收發鏡筒由激光接收鏡筒和激光發射鏡筒組成，所述位置傳感器設置在聚焦鏡筒后側且位置傳感器位于聚焦鏡筒光學焦平面上；所述跟蹤調節機構與組合式激光收發鏡筒連接，跟蹤調節機構通過反饋電路加以控制。該激光收發機改變了以往激光發射裝置安裝在炮管上需要與瞄準鏡軸線手動校準平行的方式，避免了因校準偏差和使用過程中導致的校準狀態偏離，降低了使用人員對發射機安裝精度的要求。

技術領域

本實用新型公開了一種外接跟蹤式激光收發機裝置，屬于軍用激光模擬訓練系統的技術領域，尤其涉及用于對抗激光交戰演習中帶有火控系統的重武器激光發射。

背景技術

在坦克等裝甲重武器中，射擊用的瞄準鏡大都是具有自動跟蹤穩定功能的火控系統。火控系統中的陀螺穩定光學組件，具有瞄準線穩定的功能，即無論坦克如何行進晃動，光學瞄準線（瞄準點）可以壓住目標不亂跳晃動，而且還通過彈道計算機將火炮的彈著點實時調整到瞄準點上。因此坦克內的射手不僅可以看到穩定瞄準點和目標，而且炮彈能自動落到該瞄準點上，即“指哪打那”，射手所要做的就是操作好瞄準點，時刻對準目標即可，炮彈就能準確落到瞄準點對準的目標上。

在對抗性演習訓練用中，使用激光發射替代實彈進行交戰訓練。對于帶有火控系統重武器激光發射機，以往大多數的安裝方式是夾持在炮管上或放置于炮管內，使用前需要將瞄準鏡的瞄線與激光發射軸線進行校準才可以使用。如果校準不夠精確或因為磕碰、振動，使瞄準鏡瞄線和激光發射光軸的校準狀態破壞，則會導致激光偏離瞄準點，只有進行重新校準才能夠繼續使用。且對激光發射機校準還需要借助輔助工裝或特定的目標物才能完成，不便于現場修正校準狀態。僅僅依靠初始校準僅能保證靜態射擊條件下的命中準確性，也即需要停止前進后再瞄準射擊；但在動態射擊過程中，火控系統對瞄準點進行實時修正是穩定的，而武器炮管有晃動，其姿態變化使得激光光斑無法與瞄準點同步，必然會導致激光與當前瞄準點發生偏離，致使無法準確命中目標，使訓練效果大打折扣。

因此，對于以往重武器激光發射機，存在如下缺點：

1、安裝方式為夾持在炮管上，易受磕碰；

2、使用前需進行靜態校準，對校準精度要求高；

3、校準狀態易破壞，需重新校準，校準方式復雜；

4、動態射擊過程中，激光命中點與瞄點偏離晃動，無法進行射擊訓練。

如何解決上述激光命中點與瞄準點無法同步的問題，避免繁瑣的激光校準過程，方便使用者操作，成為了有待解決的問題。

發明內容

針對現有重武器激光發射機存在的上述缺點，本實用新型的目的包括：

1、通過自動跟蹤的方式替代人工校準，即使發生偏離也可以自動恢復校準狀態；

2、在動態射擊條件下，激光命中點依然與瞄點保持一致；

3、減少人工操作，降低對使用者要求。

為此，本實用新型設計的技術方法是：找到火控系統瞄準線的空間方向，按此方向發射對抗交戰激光，即可實現 “指哪打哪”的效果。裝甲重武器的火控系統都為封閉的結構形式，本實用新型裝置套接固定在火控系統向外觀察的窗口外側，實時監測火控系統的瞄準線方向，通過兩維跟蹤電機實時控制激光發射軸線與之保持平行，此時發射的激光束將準確地打在所瞄準的目標上。

本裝置采用分光光路設計，不影響射手正常的觀察瞄準，只是從此主光路中分出一小部分光，用于實時監測瞄準線方向。