[實用新型]旋轉傳輸信號機構以及無人機云臺

有效

• 申請號: 201921130502.0
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN210404283U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 韓濤
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: H01R35/00
• 分類號: H01R35/00;B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 湯喜友

本實用新型公開了旋轉傳輸信號機構以及無人機云臺，其中，旋轉傳輸信號機構通過在第一接線組件和第二接線組件中的一者上設置有環狀導電結構，另一者上設置有與環狀導電結構抵接的電刷，當第一接線組件和第二接線組件相對轉動時，電刷和環狀導電結構可以實現第一接線組件和第二接線組件之間的信號保持連接，而不用在第一接線組件和第二接線組件中穿設信號導線，因而也就不會在第一接線組件和第二接線組件相對轉動的過程中出現線路纏繞的問題，從而不會限制第一接線組件和第二接線組件相對的旋轉角度。當該旋轉信號傳輸機構運用于無人機云臺上時，可以避免線路纏繞問題對攝像頭旋轉角度的影響，攝像頭可以實現360°旋轉。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，尤其涉及一種旋轉傳輸信號機構以及一種采用該旋轉傳輸信號機構的無人機云臺。

背景技術

云臺是一種對拍攝設備進行增穩的裝置，在無人機領域具有廣泛的運用，通常云臺包括用于連接在無人機機體上的第一軸臂、用于連接攝像頭并與第一軸臂轉動連接的第二軸臂和安裝于第一軸臂上以用于驅動第二軸臂轉動的電機。現有的多是采用在無人機機體和攝像頭之間穿設線路以實現無人機機體和攝像頭之間的信號傳輸。但是，該設計方式，第一軸臂和第二軸臂在相對轉動的過程中會使線路發生纏繞，第一軸臂和第二軸臂無法做到360°旋轉，限制了拍攝設備的拍攝角度。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的之一公開一種旋轉傳輸信號機構，用以解決現有的云臺的第一軸臂和第二軸臂在相對轉動的過程中會使線路發生纏繞的問題。本實用新型的目的之二公開一種無人機云臺，該無人機云臺采用上述的旋轉傳輸信號機構。

本實用新型的目的之一采用如下技術方案實現：

一種旋轉傳輸信號機構，包括具有第一接線端子的第一接線組件和具有第二接線端子并與所述第一接線組件轉動連接的第二接線組件，所述第一接線組件上設有若干個間隔設置且都與所述第一接線端子電連接的第一導電結構，所述第二接線組件上設有若干個間隔設置且都與所述第二接線端子電連接的第二導電結構，所述第一導電結構和所述第二導電結構中的一者為環狀導電結構、另一者為電刷，每個所述電刷對應與一個所述環狀導電結構抵接。

作為一種改進方式，所述第一接線組件包括所述第一接線端子、第一端蓋以及與所述第二接線組件轉動連接的軸芯，所述第一接線端子和所述軸芯分別固定于所述第一端蓋相背的兩側，所述若干個環狀導電結構沿所述軸芯的軸向間隔環設于所述軸芯的外側面，所述軸芯中穿設有若干個用于電連接所述第一接線端子和所述環狀導電結構的第一導線。

作為一種改進方式，所述軸芯的外側面設置有若干個第一環形凹槽，所述若干個第一環形凹槽沿所述軸芯的軸向間隔設置，每個所述第一環形凹槽中設置一個所述環狀導電結構；且/或，

所述軸芯上設置有若干個第一穿孔，每個所述第一穿孔包括第一孔部和與所述第一孔部連通的第二孔部，所述第一孔部從所述軸芯之朝向所述第一端蓋的端面往所述軸芯的軸向延伸，所述第二孔部從所述第一孔部之遠離所述第一端蓋的端部沿所述軸芯徑向向外延伸至所述軸芯的外側面，每個所述第一穿孔中穿設一個所述第一導線；且/或，

所述的環狀導電結構為環設在軸芯外側面的導電環，或者為環設在軸芯外側面的環狀導線，或者為環設在軸芯外側面的環狀導電鍍層。

作為一種改進方式，所述第二接線組件包括所述第二接線端子、第二端蓋以及第一筒體，所述第二接線端子和所述第一筒體分別固定設置于所述第二端蓋相背的兩側，所述第一筒體套設于所述軸芯外周并與所述軸芯轉動連接，所述第一筒體的內側壁軸向間隔開設有若干個電刷孔，每個所述電刷孔中設置一個所述電刷，所述第一筒體中穿設有若干個用于電連接所述第二接線端子和所述電刷的第二導線。