[實用新型]一種自動卷線裝置

有效

• 申請號: 201921130187.1
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN211225788U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 張金峰;王保義;封超;薛飛;王浩;藹宏論;張明珠
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28;B65H54/74;B65H54/72;B63C7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動卷線裝置通過使用無刷直流電機，減少了傳動鏈，簡化了自動卷線裝置設備的結構，此外通過往復絲杠自動排線裝置，將線纜回收后整齊的排列在卷筒上。卷線裝置引出線纜的末端，設計安裝了一個定滑輪，將減小了排線架導致的線纜擺動，以此提高機械手在水中的穩定性，使機械手更加可控。此外，卷線裝置的控制系統采用類似于自行車的控制方式，只要單手就能完成機械手提升、懸停和下方的完整工作過程。卷線裝置上安裝有導電滑環，可以將旋轉中的卷筒上的線纜引出到監視控制箱上，控制箱上的線纜與卷線裝置上的線纜通過航空插頭連接，可以方便的實現卷線裝置與控制箱上線纜的分離。

技術領域

本實用新型裝置涉及水下打撈機械手技術領域，具體為自動卷線裝置。

背景技術

目前現有的自動卷線裝置沒有符合水下打撈機械手使用的，且大多數為重型設備上使用，而上述的管道機器人使用的卷線裝置導線引出裝置，不能避免卷筒轉動扭傷線纜，也不符合水下打撈機械手自動卷線裝置的要求。由此可見在進行打撈的過程中，長時間的通過人工直接操控線纜來搜尋的方式并不可取。而水下物證打撈機器人自動卷線裝置的設計就是為了能夠通過自動控制的方式，方便的將水下打撈機械手方便的下放和提起，而減少操作人員的勞動負擔。

實用新型內容

本實用新型裝置的目的在于提供一種自動卷線裝置，構通過使用無刷直流電機，減少了傳動鏈，簡化了自動卷線裝置設備的結構，此外通過往復絲杠自動排線裝置，將線纜回收后整齊的排列在卷筒上。卷線裝置引出線纜的末端，設計安裝了一個定滑輪，將減小了排線架導致的線纜擺動，以此提高機械手在水中的穩定性，使機械手更加可控。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：包括包括機架和底板，其特征在于：底座的上表面對稱焊接有四個支座，四個支座用銷軸分別連接兩根短方管和兩根長方管。所述長方管和短方管共同構成了定滑輪支架，長方管上有五個等間距的孔，兩根長短不一的方管通過銷軸鉸接在一起，安裝在不同位置的孔上，可以改變整個支架頂端的位置，從而調節定滑輪的位置，使自動卷線裝置能夠適應更多的環境。所述長方管的上端安裝有滑輪軸用蓋型螺母固定?；嗇S上安裝有一個定滑輪用于調節纜線。

優選的，在靠近長方管一側的機架下端安裝有導桿并通過蓋型螺母連接在機架上，所述導桿通過排繩套筒固定兩個滑輪支架。所述導桿上方為絲桿軸，從動同步帶輪與絲桿軸的軸向通過鍵連接來傳遞扭矩，軸向通過軸肩和軸用彈性擋圈來限定。絲桿軸需要轉動，所以用軸承安裝在機架上，由于機架較薄，為了能夠方便的將軸承安裝在機架上，所以選用具有法蘭邊的軸承，選用法蘭軸承還可以限定絲桿軸的軸向移動。絲桿的兩端以軸用彈性擋圈限定軸向移動。所述絲桿軸上除安裝有從動同步帶輪還在兩滑輪支架間安裝有導向滑塊，兩滑輪支架上端安裝有滑輪。

優選的，在遠離長方管的一側的機架上依次安裝有電機卷筒和導電滑環。所述電機和卷筒通過連接墊片連接，并傳遞扭矩。主動帶輪通過緊定螺釘安裝在電機的轉子上，導電滑環的定子部分用四顆緊定螺釘固定在電機的定子上面。

優選的，所述滑輪通過螺栓螺母連接在兩滑輪支架上，并保證其可自由轉動。

優選的，所述的導電滑環與電機分別通過蓋形螺母固定在機架上。

與現有裝置相比，本實用新型的有益效果為：

本實用新型的卷線裝置的控制系統采用類似于自行車的控制方式，只要單手就能完成機械手提升、懸停和下方的完整工作過程。卷線裝置上安裝有導電滑環，可以將旋轉中的卷筒上的線纜引出到監視控制箱上，控制箱上的線纜與卷線裝置上的線纜通過航空插頭連接，可以方便的實現卷線裝置與控制箱上線纜的分離。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構圖；

圖2為本實用新型的排線裝置結構圖；

圖3為本實用新型的局部爆炸圖；