[實用新型]餐具自動打包流水線

有效

• 申請號: 201921129812.0
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN210913059U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 申國戰
• 申請（專利權）人: 余姚市朗坤自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B65/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 楊克

本實用新型涉及餐具生產設備技術領域，公開了餐具自動打包流水線，包括進料輸送帶和驅動電機；進料輸送帶的左端設置有驅動電機，進料輸送帶的正上方平行與進料輸送帶設置有橫板，橫板的中部固定安裝有豎板，豎板頂部設置有第二伺服電機，位于第二伺服電機下側的豎板上開設有第一滑軌，第一滑軌上滑動連接有機械手，位于豎板正下方的進料輸送帶的左端設置有夾持平臺，橫板的右段上開設有第二滑軌，豎板滑動連接在第二滑軌上，豎板的底部一側設置有第一伺服電機，進料輸送帶的左側連接有與進料輸送帶相互垂直的產品輸送帶。本實用性新型的優點是：全程自動化操作，節省人力物力，極大地提高了工作的效率。

技術領域

本實用新型涉及本實用新型涉及餐具生產設備技術領域，具體是餐具自動打包流水線。

背景技術

餐具指用餐時直接接觸食物的非可食性工具，用于輔助食物分發或攝取食物的器皿和用具。目前市場上還出現了許多一次性的餐具，這種餐具對環境不好；也有一些可降解材料制作的餐具，隨著人口的增多和生活水平的提高，傳統的餐具打包已不能滿足人們的消耗速度。

傳統的餐具打包流水線采用的是要人工擺放，人工覆膜的方式，這樣嚴重影響流水線生產的進度，并且工作效率低，導致生產成本增加，因此需要設計一種產品從生產線下來直接進行自動化的包裝，擺放，輸送的流水線。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供餐具自動打包流水線，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：餐具自動打包流水線，包括進料輸送帶和驅動電機；進料輸送帶的左端設置有驅動電機，通過啟動驅動電機可帶動進料輸送帶進行運轉，進料輸送帶的正上方平行與進料輸送帶設置有橫板，所述橫板的中部固定安裝有豎板，豎板頂部設置有第二伺服電機，位于第二伺服電機下側的豎板上開設有第一滑軌，第一滑軌上滑動連接有機械手，通過啟動第二伺服電機可帶動機械手在第一滑軌上上下滑動，位于豎板正下方的進料輸送帶的左端設置有夾持平臺，夾持平臺上放置有包裝后的餐具。通過啟動進料輸送帶可將包裝后的餐具輸送到夾持平臺上，然后再通過機械手將其夾持起，橫板的右段上開設有第二滑軌，豎板滑動連接在第二滑軌上，豎板的底部一側設置有第一伺服電機，通過啟動第一伺服電機可帶動豎板在第二滑軌上左右滑動。當機械手夾持住包裝后的餐具后，通過啟動第一伺服電機帶動豎板向左側移動。進料輸送帶的左側連接有與進料輸送帶相互垂直的產品輸送帶，產品輸送帶的驅動也來源于驅動電機，通過機械手夾持的包裝后的餐具移動到產品輸送帶的上方，然后將其放置在產品輸送帶上向后輸送。

作為本實用新型進一步的方案：進料輸送帶上等間距設置有若干組定位槽，定位槽的內部用于放置待打包的餐具，通過設置定位槽便于對餐具進行自動定位與自動擺放。

作為本實用新型進一步的方案：定位槽的內圈設置有緩沖墊，緩沖墊的設置為了防止定位槽在對餐具定位時，不會磨損餐具的表面。

作為本實用新型進一步的方案：橫板的下側自右向左設置有覆膜裝置和包裝裝置，當待打包的餐具放置在定位槽中進行輸送時，先通過覆膜裝置對進行覆膜操作，然后向后輸送，再通過包裝裝置對覆膜后的餐具進行打包操作。

作為本實用新型再進一步的方案：所述豎板底端的夾持平臺上設置有防呆組件，防呆組件的設置用于固定住放置在夾持平臺上的餐具，防止機械手在夾持時，發生位置的偏移，從而影響機械手夾持的穩定。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過設置定位槽便于對餐具進行自動定位與自動擺放；通過覆膜裝置對進行覆膜操作，然后向后輸送，再通過包裝裝置對覆膜后的餐具進行打包操作；通過設置進料輸送帶進行自動輸送包裝，位置轉移，然后再通過產品輸送帶輸出，從而實現整個餐具打包的自動化流程。本實用性新型的優點是：全程自動化操作，節省人力物力，極大地提高了工作的效率。

附圖說明

圖1為餐具自動打包流水線的俯視結構示意圖。