[實(shí)用新型]上料機(jī)構(gòu)及點(diǎn)碳裝腳設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921128429.3
• 申請(qǐng)日: 2019-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN210682447U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張將來;龍青國
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市瑞飛科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06;B23P19/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 羅琳麗

1.上料機(jī)構(gòu)，用于運(yùn)輸玻璃基板，其特征在于，包括：

籃具運(yùn)輸組件，包括運(yùn)輸平臺(tái)、與所述運(yùn)輸平臺(tái)平行設(shè)置的滑板、設(shè)置于所述滑板上且用于容置玻璃基板的籃具以及用于驅(qū)動(dòng)所述滑板相對(duì)所述運(yùn)輸平臺(tái)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述運(yùn)輸平臺(tái)傾斜設(shè)置以使所述籃具內(nèi)的玻璃基板傾斜設(shè)置；

機(jī)械手，用于從所述籃具內(nèi)取走玻璃基板。

2.如權(quán)利要求1所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述運(yùn)輸平臺(tái)的傾斜角度在0゜至30゜之間。

3.如權(quán)利要求1所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述籃具具有多個(gè)玻璃插槽，所述玻璃基板插設(shè)于所述玻璃插槽中，靠近所述機(jī)械手設(shè)置的玻璃插槽處為取料位，與所述取料位相鄰設(shè)置的玻璃插槽處為候補(bǔ)位。

4.如權(quán)利要求3所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)還包括用于防止相鄰的玻璃基板相互吸附的防疊片組件，所述防疊片組件包括與所述玻璃基板平行設(shè)置的擋條，所述擋條設(shè)于所述候補(bǔ)位的上方且用于在所述機(jī)械手吸取所述取料位的玻璃基板時(shí)止擋所述候補(bǔ)位的玻璃基板。

5.如權(quán)利要求4所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述防疊片組件還包括固定于所述運(yùn)輸平臺(tái)一側(cè)的固定塊、穿設(shè)于所述固定塊的高度調(diào)節(jié)桿以及用于鎖緊所述固定塊和所述高度調(diào)節(jié)桿的緊固件，所述擋條固定于所述高度調(diào)節(jié)桿的一端；所述固定塊具有供所述高度調(diào)節(jié)桿穿過的貫穿孔以及連通所述貫穿孔的缺口，所述緊固件穿過所述缺口的兩側(cè)以將所述高度調(diào)節(jié)桿鎖緊于所述固定塊。

6.如權(quán)利要求4所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述擋條的長度方向與所述滑板的滑動(dòng)方向垂直設(shè)置。

7.如權(quán)利要求1所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述運(yùn)輸平臺(tái)的表面固定有滑軌，所述滑板面向所述滑軌一側(cè)固定有滑塊，所述滑塊與所述滑軌滑動(dòng)連接。

8.如權(quán)利要求1所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑板上固定有至少一個(gè)籃具架，每個(gè)所述籃具架均具有容納所述籃具的容納腔。

9.如權(quán)利要求1所述的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械手包括至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)組件以及用于吸附玻璃基板的真空吸嘴。

10.點(diǎn)碳裝腳設(shè)備，其特征在于：包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的上料機(jī)構(gòu)。