[實用新型]一種板材叉放裝置及下料機

有效

• 申請號: 201921127732.1
• 申請日: 2019-07-17
• 公開（公告）號: CN210824282U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 桂劍寶;胡科;王觀東;趙劍;陳根余;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;大族激光智能裝備集團有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 李杭

本實用新型提供了一種板材叉放裝置及下料機，包括架體、驅動組件、第一活動組件、第二活動組件、第一料叉組件、第二料叉組件、第一水平調節裝置及第二水平調節裝置。本實用新型實施例提供的板材叉放裝置通過調節用于控制叉齒水平方向運動的活動組件中的水平活動桿與活動組件中導向槽的底部之間的距離，達到控制叉齒在水平方向上的位置的目的，保證了叉齒上有無負載時都可以通過調節水平活動桿保持在水平狀態，保證叉齒可以順利地進出切割機內部，而不會碰撞到切割機上的零部件，避免切割機故障或叉齒損傷。

技術領域

本實用新型屬于板材叉放技術領域，更具體地說，是涉及一種板材叉放裝置及下料機。

背景技術

金屬板材在加工完成后，尤其是板材經過激光切割機加工后，原料板材變成工件與廢料，由于工件的形狀各異，通過機器人安裝吸盤或者電磁鐵抓取工件會導致效率低下，且成本高昂。

現有技術中一般采用板材叉放裝置整體抓取工件與廢料，實現板材的自動下料，大部分板材叉放裝置采用料叉結構。部分料叉結構采用齒輪齒條進行傳動，齒條上固定有料叉座，料叉座上安裝有用于叉取板材的叉齒，料叉結構中的叉齒在切割機上叉取板材時，因為板材所在空間比較狹小，需要叉齒在有無負載時都保持在水平狀態以便于穿進狹小的空間順利取出板材，但由于叉齒長久使用后彎曲變形、料叉結構與驅動料叉結構水平運動的活動件之間的間隙都會導致叉齒或多或少的相對于切割機的水平面有水平偏差，使得叉齒在叉取板材過程中無法保持水平，進而導致叉齒撞到切割機上的部件導致機器故障或叉齒損傷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種板材叉放裝置及下料機，以解決現有技術中的板材叉放裝置的叉齒在叉放物料過程中因無法保持水平而撞到切割機上導致機器故障或叉齒損傷的技術問題。

為實現解決上述技術問題，本實用新型實施例：提供一種板材叉放裝置，包括：

架體、驅動組件、第一活動組件、第二活動組件、第一料叉組件、第二料叉組件、第一水平調節裝置及第二水平調節裝置；

所述第一活動組件包括第一導向槽及滑動設置在所述第一導向槽中的第一水平活動桿，所述第二活動組件包括第二導向槽及滑動設置在所述第二導向槽中的第二水平活動桿，所述第一導向槽及所述第二導向槽固定在所述架體上；

所述第一料叉組件及所述第二料叉組件位于所述架體的相對兩側，所述第一料叉組件通過所述第一水平活動桿與所述驅動組件連接，所述第二料叉組件通過所述第二水平活動桿與所述驅動組件連接，所述第一料叉組件與所述第二料叉組件在所述驅動組件的驅動下相向運動或相背運動；

所述第一水平活動桿的第一端固定在所述第一料叉組件上，所述第一水平活動桿的第二端連接所述第一水平調節裝置；所述第二水平活動桿的第一端固定在所述第二料叉組件上，所述第二水平活動桿的第二端連接所述第二水平調節裝置；

所述第一水平調節裝置用于調節所述第一水平活動桿的第二端與所述第一導向槽的底部之間的距離，所述第二水平調節裝置用于調節所述第二水平活動桿的第二端與所述第二導向槽的底部之間的距離。

可選地，所述第一水平調節裝置包括第一中部滾輪組、第一尾部滾輪組，所述第二水平調節裝置包括第二中部滾輪組、第二尾部滾輪組；所述第一中部滾輪組設置于所述第一水平活動桿的中間部位，所述第一尾部滾輪組設置于所述第一水平活動桿的第二端，所述第一尾部滾輪組上設有第一調節孔，所述第一水平活動桿的第二端上的第一限位塊穿過所述第一調節孔可調節固定在所述第一尾部滾輪組上；

所述第二中部滾輪組設置于所述第二水平活動桿的中間部位，所述第二尾部滾輪組設置于所述第二水平活動桿的第二端，所述第二尾部滾輪組上設有第二調節孔，所述第二水平活動桿的第二端上的第二限位塊穿過所述第二調節孔可調節固定在所述第二尾部滾輪組上。

可選地，所述第一活動組件的數量至少為2個，所述第二活動組件的數量至少為2個。