[實用新型]一種車身焊機器人

有效

• 申請號: 201921123132.8
• 申請日: 2019-07-17
• 公開（公告）號: CN210997209U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 陳譽東;高華東
• 申請（專利權）人: 湖南長豐獵豹汽車有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 長沙中科啟明知識產權代理事務所(普通合伙) 43226
• 代理人: 匡治兵

1.一種車身焊機器人，包括焊接臺(1)，其特征在于：所述焊接臺(1)下端面固定連接有萬向輪(2)，所述焊接臺(1)上端面對稱設置有兩個限位機構(3)，所述焊接臺(1)上端面固定安裝有龍門支架板(4)，所述龍門支架板(4)兩側壁均設置有條形開口(5)，所述條形開口(5)內匹配設置有汽缸(6)，且汽缸(6)的驅動端通過條形開口(5)并延伸至龍門支架板(4)內，所述汽缸(6)的驅動端通過滑動機構(9)與龍門支架板(4)側壁滑動連接，所述汽缸(6)上側設置有伸縮機構(21)，所述汽缸(6)驅動端的一側設置有焊機座(11)，所述焊機座(11)一端與汽缸(6)的驅動端固定連接，且焊機座(11)另一端固定連接有焊接機構(12)，所述龍門支架板(4)上端面設置有散熱機構(18)。

2.如權利要求1所述的一種車身焊機器人，其特征在于：所述限位機構(3)包括固定安裝在焊接臺(1)上端面上的第一安裝塊(15)，所述第一安裝塊(15)一側設置有第一伸縮桿(16)，所述第一伸縮桿(16)一端與第一安裝塊(15)固定連接，且第一伸縮桿(16)另一端固定連接有限位塊(17)。

3.如權利要求1所述的一種車身焊機器人，其特征在于：所述滑動機構(9)包括設置在汽缸(6)驅動端前后側壁上的兩塊滑塊(10)，兩塊所述滑塊(10)與汽缸(6)驅動端固定連接，所述條形開口(5)的內壁上設置有與滑塊(10)匹配的滑槽。

4.如權利要求1所述的一種車身焊機器人，其特征在于：所述伸縮機構(21)包括對稱設置在龍門支架板(4)頂端兩側壁上的兩塊第二安裝塊(8)，兩塊所述第二安裝塊(8)均與龍門支架板(4)固定連接，所述第二安裝塊(8)下側設置有第二伸縮桿(7)，所述第二伸縮桿(7)一端與第二安裝塊(8)固定連接，且第二伸縮桿(7)另一端與汽缸(6)固定連接。

5.如權利要求1所述的一種車身焊機器人，其特征在于：所述焊接機構(12)包括設置在焊機座(11)一端的轉動桿(13)，所述轉動桿(13)頂端與焊機座(11)固定連接，且轉動桿(13)底端固定連接有焊接頭(14)。

6.如權利要求1所述的一種車身焊機器人，其特征在于：所述散熱機構(18)包括固定安裝在龍門支架板(4)上端面上的驅動電機(19)，所述驅動電機(19)的驅動端貫穿龍門支架板(4)并同軸固定連接有風扇(20)。