[實(shí)用新型]腳控車系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921122565.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN210337584U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李偉
• 主分類號(hào): B60K26/02
• 分類號(hào): B60K26/02;B62D1/02
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 張楠楠

本實(shí)用新型提供了一種腳控車系統(tǒng)，包括腳踏板，所述腳踏板呈任意形狀，所述腳踏板設(shè)置在車輛的駕駛室內(nèi)、且位于駕駛座前方，在腳踏板的前、后、左、右四個(gè)方向分別設(shè)置有至少一個(gè)感應(yīng)裝置，所述的感應(yīng)裝置受控于人體觸發(fā)；所述腳控車系統(tǒng)設(shè)置于任意的車輛之上，所述腳踏板的前、后兩個(gè)感應(yīng)裝置感應(yīng)人體的觸發(fā)分別輸出前進(jìn)信號(hào)和后退信號(hào)至車輛的動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置控制車輛前進(jìn)和后退，所述腳踏板的左、右兩個(gè)感應(yīng)裝置感應(yīng)人體的觸發(fā)分別輸出左轉(zhuǎn)信號(hào)和右轉(zhuǎn)信號(hào)分別發(fā)送至車輛的轉(zhuǎn)向裝置，控制車輛分別進(jìn)行左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。該方案使得車輛在駕駛過程中，只通過腳就能夠進(jìn)行控制，增加了車輛的可控制性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及檢測(cè)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種腳控車系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，人們?cè)隈{駛?cè)甾I車、越野車及公共汽車等四輪車輛的時(shí)候，需要通過手腳配合才能夠進(jìn)行前后左右的控制，而無法單獨(dú)的通過人體的腳進(jìn)行控制，使得車輛被人進(jìn)行控制時(shí)不夠方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種腳控車系統(tǒng)，用以方便人用腳控制車輛進(jìn)行移動(dòng)。

一種腳控車系統(tǒng)，包括腳踏板，所述腳踏板呈任意形狀，所述腳踏板設(shè)置在車輛的駕駛室內(nèi)、且位于駕駛座前方，在腳踏板的前、后、左、右四個(gè)方向分別設(shè)置有至少一個(gè)感應(yīng)裝置，所述的感應(yīng)裝置受控于人體觸發(fā)；

所述腳控車系統(tǒng)設(shè)置于任意的車輛之上，所述腳踏板的前、后兩個(gè)感應(yīng)裝置感應(yīng)人體的觸發(fā)分別輸出前進(jìn)信號(hào)和后退信號(hào)至車輛的動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置控制車輛前進(jìn)和后退，所述腳踏板的左、右兩個(gè)感應(yīng)裝置感應(yīng)人體的觸發(fā)分別輸出左轉(zhuǎn)信號(hào)和右轉(zhuǎn)信號(hào)分別發(fā)送至車輛的轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置控制車輛分別進(jìn)行左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，

所述感應(yīng)裝置為壓力傳感器、重力感應(yīng)器中的任意一種或多種。

進(jìn)一步的，所述感應(yīng)裝置為壓力傳感器，所述腳踏板底端表面前、后、左、右四個(gè)方向分別設(shè)置有至少一個(gè)壓力傳感器，所述壓力傳感器用于感應(yīng)其所在位置的人體壓力數(shù)據(jù)信息，來感應(yīng)是否有腳踩踏在壓力傳感器所在位置的腳踏板上表面；

或所述感應(yīng)裝置為重力傳感器，所述腳踏板底端表面前、后、左、右四個(gè)方向分別設(shè)置有至少一個(gè)重力傳感器，所述重力傳感器用于感應(yīng)其所在位置的人體重力數(shù)據(jù)信息，來感應(yīng)是否有腳踩踏在重力傳感器所在位置的腳踏板上表面。

進(jìn)一步的，

所述腳控車系統(tǒng)包括處理器，分別與所述的腳踏板的前、后、左、右四個(gè)方向的感應(yīng)裝置連接；

當(dāng)腳踏板前方或后方的感應(yīng)裝置感應(yīng)到腳踩踏在前方或后方的感應(yīng)裝置上時(shí)，分別發(fā)送前進(jìn)信號(hào)或后退信號(hào)給處理器，處理器接收所述前進(jìn)信號(hào)或后退信號(hào)，并分別控制車輛上的動(dòng)力裝置工作控制車輛進(jìn)行前進(jìn)或后退；

所述動(dòng)力裝置包括：第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和連接懸架，所述連接懸架用于連接后輪與車架；

所述連接懸架包括：車輪架，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接在車輪架上，所述后輪輪軸與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸固定連接；第一連臂，所述第一連臂一端與車架鉸接，另一端與車輪架鉸接；第二連臂，所述第二連臂一端與車架鉸接，另一端與車輪架鉸接，且所述第一連臂和第二連臂分別位于上下兩方；

所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述處理器電連接，所述處理器控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)控制車輛前進(jìn)、后退；

所述車輪架上設(shè)有緩沖裝置，所述車輪架通過緩沖裝置與車架連接，所述緩沖裝置包括：吸震器，所述吸震器一端與車架連接，另一端連接車輪架；減震器，所述減震器一端與車架鉸接，另一端與車輪架下部鉸接；

當(dāng)腳踏板左、右方向的感應(yīng)裝置感應(yīng)到腳踩踏在左、右方向的感應(yīng)裝置上時(shí)，分別發(fā)送左轉(zhuǎn)信號(hào)或右轉(zhuǎn)信號(hào)給處理器，處理器分別接收所述左轉(zhuǎn)信號(hào)或右轉(zhuǎn)信號(hào)，并分別控制車輛上的轉(zhuǎn)向裝置左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)；