[實用新型]一種環焊激光焊接機上的供料裝置

有效

• 申請號: 201921119576.4
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN211564877U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 陳理彬;許斌
• 申請（專利權）人: 浙江明度智控科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/21
• 代理公司: 杭州合譜慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33290
• 代理人: 張剛

本實用新型公開了一種環焊激光焊接機上的供料裝置，包括輸送帶機構、供料手與輔推機構；所述供料手包括兩半環爪盤形成圓盤，所述圓盤內壁加工有一圈定位臺階與導向斜面；每一半環爪盤均連接有控制兩半環爪盤合并的橫向驅動機構；所述橫向驅動機構與固定臺固定連接，且固定臺向下安裝有位于兩半環爪盤中間的升降壓板，升降壓板外圓直徑與定位臺階的外圓直徑相同，升降壓板連接安裝于固定臺的升降機構；所述輸送帶機構位于供料手一側并位于兩半環爪盤中間，且輸送帶機構端部上方設有輔推機構；所述輔推機構采用與機架固定的氣缸，其氣缸的推桿端部向下固定有正面開口、背面封閉的固定套，固定套內鉸接有向下伸出的推板。

技術領域

本實用新型涉及激光焊接設備領域，尤其涉及一種環焊激光焊接機上的供料裝置。

背景技術

目前常見的環焊縫焊接是將角鋼圈放置在圓筒端部，隨后通過機械手安裝設定的路線進行激光焊接。目前角鋼圈與圓筒一般采用人工放置對準的方式；但是有些圓筒高度較高，需要人工在高位操作，導致人工放置角鋼圈難度較大，安全系數也不高。為此，我們設計了一種環焊激光焊接機上的供料裝置。

實用新型內容

為解決現有技術中的不足，本實用新型的目的是提供一種環焊激光焊接機上的供料裝置，旨在替代人工高位放置角鋼圈的方式，降低勞動強度，效率高，安全性高。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：一種環焊激光焊接機上的供料裝置，包括輸送帶機構、供料手與輔推機構；所述供料手包括兩半環爪盤形成圓盤，所述圓盤內壁加工有一圈定位臺階與導向斜面；每一半環爪盤均連接有控制兩半環爪盤合并的橫向驅動機構；

所述橫向驅動機構與固定臺固定連接，且固定臺向下安裝有位于兩半環爪盤中間的升降壓板，升降壓板外圓直徑與定位臺階的外圓直徑相同，升降壓板連接安裝于固定臺的升降機構；

所述輸送帶機構位于供料手一側并位于兩半環爪盤中間，且輸送帶機構端部上方設有輔推機構；所述輔推機構采用與機架固定的氣缸，其氣缸的推桿端部向下固定有正面開口、背面封閉的固定套，固定套內鉸接有向下伸出的推板。

作為優選，所述輸送帶機構連接步進電機。

作為優選，所述升降機構與橫向驅動機構均采用氣缸。

本實用新型的有益效果：避免人工在高位進行角鋼圈的放置對準，操作輕松、安全。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的俯視結構示意圖。

圖3為本實用新型的供料手的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3所示，一種環焊激光焊接機上的供料裝置，包括輸送帶機構1、供料手2與輔推機構3；所述供料手2包括兩半環爪盤4形成圓盤，所述圓盤內壁加工有一圈定位臺階5與導向斜面6；每一半環爪盤4均連接有控制兩半環爪盤4合并的橫向驅動機構11；

所述橫向驅動機構11與固定臺7固定連接，且固定臺7向下安裝有位于兩半環爪盤4中間的升降壓板8，升降壓板8外圓直徑與定位臺階5的外圓直徑相同，升降壓板8連接安裝于固定臺7的升降機構；

所述輸送帶機構1位于供料手2一側并位于兩半環爪盤4中間，且輸送帶機構1端部上方設有輔推機構3；所述輔推機構3采用與機架固定的氣缸，其氣缸的推桿端部向下固定有正面開口、背面封閉的固定套9，固定套9內鉸接有向下伸出的推板10。

本實用新型的輸送帶機構1用于間隔輸送角鋼圈；橫向驅動機構11控制兩半環爪盤4合并形成一個圓盤，其定位臺階5直徑要與角鋼圈外徑大小配合實現定位，而角鋼圈下端是小于圓盤下端口的，通過升降壓板8下壓滑入定位。