[實用新型]一種潛入式帶頂升功能的機器人底盤結構

有效

• 申請號: 201921119322.2
• 申請日: 2019-07-17
• 公開（公告）號: CN210310646U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 葉林
• 申請（專利權）人: 葉林
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B66F7/06
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 朱榮

1.一種潛入式帶頂升功能的機器人底盤結構，包括底盤(1)、驅動輪組件(2)和萬向輪(3)，其特征在于，所述底盤(1)包括兩塊大小形狀相同的端板(4)，所述兩塊端板(4)均處在同一水平高度上，所述端板(4)的一側設置有內套接驅動輪組件(2)的驅動輪固定座(5)，且驅動輪固定座(5)沿底盤(1)的中心對稱，所述位于端板(4)上的驅動輪固定座(5)與另一塊端板(4)的突出部(20)通過鉸接軸(6)固定，所述底盤(1)的頂部設置有頂盤(7)，所述頂盤(7)與底盤(1)之間設置有升降裝置(8)。

2.根據權利要求1所述的一種潛入式帶頂升功能的機器人底盤結構，其特征在于，所述升降裝置(8)包括曲柄連桿結構(9)，所述曲柄連桿結構(9)包括驅動器(10)以及與驅動器(10)相連接的曲軸結構(11)和連接曲軸結構(11)的第一連接桿(12)，所述第一連接桿(12)的另一端連接有連接結構(13)，所述連接結構(13)與頂盤(7)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種潛入式帶頂升功能的機器人底盤結構，其特征在于，所述連接結構(13)包括平衡桿(14)，所述平衡桿(14)的兩端均設置有固定軸(15)，所述第一連接桿(12)與平衡桿(14)通過內套接相同的固定軸(15)相連接，所述固定軸(15)外套接有第二連接桿(16)，所述第二連接桿(16)與頂盤(7)固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種潛入式帶頂升功能的機器人底盤結構，其特征在于，所述固定軸(15)的外側還套接有第三連接桿(17)，所述第三連接桿(17)分別與兩塊不同的端板(4)相連接，所述第三連接桿(17)與端板(4)活動連接。

5.根據權利要求4所述的一種潛入式帶頂升功能的機器人底盤結構，其特征在于，所述第二連接桿(16)通過第三連接桿(17)分別與兩塊不同的端板(4)相連接，所述其中一塊端板(4)上設置有固定座(18)，所述與另一塊端板(4)相連接的第二連接桿(16)與固定座(18)之間設置有第四連接桿(19)，所述第四連接桿(19)與第二連接桿(16)活動連接。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的一種潛入式帶頂升功能的機器人底盤結構，其特征在于，所述萬向輪(3)有兩個，分別安裝在兩塊端板(4)的底部。