[實用新型]一種O型圈自動組裝裝置

有效

• 申請號: 201921119121.2
• 申請日: 2019-07-17
• 公開（公告）號: CN210756246U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 康懷旺
• 申請（專利權）人: 深圳市澤宇智能工業科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 劉洋

1.一種O型圈自動組裝裝置，其特征在于：包括有機架，設于機架上的O型圈供料機構，閥軸組件供料機構，用于把閥軸組件上的彈簧壓住使閥軸露出的壓彈簧機構，用于把供料機構上的O型圈組裝到閥軸上的O型圈組裝機構，以及用于把閥軸組件壓住的壓閥軸組件機構，閥軸組件供料機構對應組裝工位上的閥軸組件供料機構設置；

所述的壓彈簧機構包括有對應組裝工位上的閥軸組件供料機構設置的壓桿，驅動壓桿伸縮壓住彈簧的壓桿伸縮驅動機構，以及驅動壓桿上下移動的壓桿升降驅動機構；所述的O型圈組裝機構包括有吸盤，吸盤的中部設有供閥軸錯位的錯位孔，吸盤上對應O型圈設有吸孔，吸孔與抽真空裝置連接；所述的機架上設有驅動吸盤上下水平移動吸合O型圈并進行傳送組裝的吸盤驅動機構；所述的壓閥軸組件機構包括有對應閥軸組件設置的壓板，驅動壓板伸縮把閥軸組件壓住的壓板驅動機構。

2.如權利要求1所述的一種O型圈自動組裝裝置，其特征在于：所述的吸盤驅動機構包括有驅動吸盤上下移動的吸盤升降驅動氣缸，吸盤與吸盤升降驅動氣缸的活塞桿固定連接，機架上設有滑軌，滑軌的一端對應O型圈供料機構上方設置，滑軌的另一端對應組裝工位上的閥軸組件供料機構上方設置，所述的吸盤升降驅動氣缸通過滑塊與滑軌滑動連接，機架上設有驅動吸盤升降驅動氣缸在滑軌上滑動的吸盤傳送驅動氣缸。

3.如權利要求1所述的一種O型圈自動組裝裝置，其特征在于：所述的吸盤上設有用于O型圈定位的定位槽，所述的定位槽上設有開口。

4.如權利要求1所述的一種O型圈自動組裝裝置，其特征在于：所述的壓桿上設有用于壓住彈簧的U形結構。

5.如權利要求1所述的一種O型圈自動組裝裝置，其特征在于：所述的壓桿升降驅動機構為壓桿升降驅動氣缸，所述的壓桿與壓桿升降驅動氣缸的活塞桿垂直固定連接，壓桿伸縮驅動機構為壓桿伸縮驅動氣缸，壓桿升降驅動氣缸沿壓桿伸縮方向滑動設于機架上，壓桿伸縮驅動氣缸驅動壓桿升降驅動氣缸在機架上滑動帶動壓桿伸縮移動。

6.如權利要求1所述的一種O型圈自動組裝裝置，其特征在于：所述的壓板驅動機構為壓板驅動氣缸。

7.如權利要求1所述的一種O型圈自動組裝裝置，其特征在于：所述的閥軸組件供料機構包括有轉盤，轉盤上設有一個以上的閥軸組件定位工裝。

8.如權利要求1所述的一種O型圈自動組裝裝置，其特征在于：所述的O型圈供料機構包括有振動盤，與振動盤連接的滑道，設于滑道一端的用于接收從滑道滑落的O型圈儲料槽，所述的儲料槽對應組裝工位上的閥軸組件供料機構設置，機架上對應滑道的一端設有用于把滑道上的O型圈擋住的擋板，以及驅動擋板伸縮的擋板驅動氣缸。

9.如權利要求8所述的一種O型圈自動組裝裝置，其特征在于：所述的儲料槽內設有用于感應儲料槽內是否有料的第一傳感器。

10.如權利要求1所述的一種O型圈自動組裝裝置，其特征在于：所述的機架上設有用于感應閥軸上的O型圈是否安裝到位的第二傳感器。