[實用新型]一種用于自動駕駛車輛的24V電壓平臺接地電路

有效

• 申請號: 201921118696.2
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN210502576U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 劉旭冉;閆濤;李波;劉淵;霍舒豪;張德兆;王肖;李曉飛;張放
• 申請（專利權）人: 北京智行者科技有限公司
• 主分類號: B60R16/06
• 分類號: B60R16/06
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 戴燕

本實用新型實施例涉及一種用于自動駕駛車輛的24V電壓平臺接地電路，包括：所述24V電壓平臺接地電路包括：DC?DC變換器、電子助力轉向EPS系統、12V用電器組和24V動力蓄電池；所述24V動力蓄電池與所述DC?DC變換器的輸入端相接；所述DC?DC變換器的一路12V輸出接所述12V用電器組的供電輸入端，所述12V用電器組的地端連接至所述DC?DC變換器的第一負極進行接地，形成第一回路；所述DC?DC變換器的另一路12V輸出接所述EPS系統的供電輸入端，所述EPS系統的地端連接至所述DC?DC變換器的第二負極進行接地，形成第二回路。

技術領域

本實用新型涉及電子技術領域，尤其涉及一種用于自動駕駛車輛的24V電壓平臺接地電路。

背景技術

自動駕駛已經成為近年來的熱點領域，目前自動駕駛技術在環衛領域也得到了迅速發展，越來越多的自動駕駛清掃車在公園、小區、工業園區等場所實現落地。自動駕駛清掃車的整車電路是基于24V動力蓄電池及直流-直流(DC-DC)轉換器給車上24V及12V用電器進行供電的電路。

目前應用的自動駕駛清掃車整車電路接地方式，是24V動力蓄電池直接為行走電機及各清掃電機供電，各24V電機接地形式為直接在車輛底盤車架上接地；24V動力蓄電池通過DC-DC轉換器為車上所有12V控制器和用電器供電，12V控制器及用電器接地形式均為直接在車身鈑金件上接地。

由于自動駕駛清掃車體積小，車上用電器多，導致用電器布置緊湊、線束走線密集，而車上多處裝配有高精度的感知系統，所以這種接地方式下，整車電路極易對車上的感知系統產生電磁干擾，導致車輛定位及對周圍環境的感知功能失效，無法保證自動駕駛清掃車的安全穩定運行，且自動駕駛清掃車的EPS轉向系統工作電流大、使用頻繁，與其他12V控制器及用電器共同接地會導致與其他用電器之間產生電壓干擾，影響自動駕駛清掃車的安全穩定運行。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的缺陷，提供一種用于自動駕駛車輛的24V電壓平臺接地電路，可以減少整車電路對感知系統中各高精度傳感器的電磁干擾，同時解決EPS轉向系統在頻繁工作時與其他12V用電器之間互相的電壓干擾，保證自動駕駛清掃車的安全穩定運行。

為了實現上述目的，本實用新型實施例提供了一種用于自動駕駛車輛的24V電壓平臺接地電路，包括：

優選的，所述24V電壓平臺接地電路包括：DC-DC變換器、電子助力轉向EPS系統、12V用電器組和24V動力蓄電池；

所述24V動力蓄電池與所述DC-DC變換器的輸入端相接；

所述DC-DC變換器的一路12V輸出接所述12V用電器組的供電輸入端，所述12V用電器組的地端連接至所述DC-DC變換器的第一負極進行接地，形成第一回路；

所述DC-DC變換器的另一路12V輸出接所述EPS系統的供電輸入端，所述EPS系統的地端連接至所述DC-DC變換器的第二負極進行接地，形成第二回路。

優選的，所述DC-DC變換器為24/12V電壓轉換器。

優選的，所述24V電壓平臺接地電路還包括：24V電機組；

所述24V電機組與所述24V動力蓄電池連接，并通過車輛底盤車架接地。

進一步優選的，所述24V電機組具體包括：位于車輛底盤的行車電機、清掃電機組和風機電機。

優選的，所述12V用電器組包括控制面板、交互液晶屏、USB集線器、整車控制器AVCU、車身控制器BCM、超聲波雷達、激光雷達、燈光系統、輪速傳感器和蜂鳴器。

優選的，所述DC-DC變換器的一路12V輸出連接至保險絲盒，再接至所述12V用電器組的供電輸入端。