[實用新型]一種機器人動力電纜

有效

• 申請號: 201921116050.0
• 申請日: 2019-07-17
• 公開（公告）號: CN210123669U
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 吳俊生;趙澤偉;曹園;夏知
• 申請（專利權）人: 安徽華星電纜集團有限公司
• 主分類號: H01B7/42
• 分類號: H01B7/42;H01B7/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人動力電纜，包括繞包層、動力線、降溫填料層、內防護套層、降溫層和外防護套層，所述動力線設置有多個，且多個所述動力線穿插于繞包層的內側，所述降溫填料層填充于動力線的外部，所述內防護套層覆接于繞包層的外側，所述內防護套層的另一側與降溫層的內側面相接，所述外防護套層包覆于降溫層的外側，所述外防護套層的內部依次安裝有導熱組件，所述導熱組件的一端與降溫層的外壁相接。本實用新型通過設置降溫填料層、內防護套層、降溫層、外防護套層、導熱組件、散熱片、防靜電外套以及動力線芯，解決了機器人動力線纜的散熱性能不好，導致的線纜不能進行正常使用的問題。

技術領域

本實用新型涉及電纜產品相關技術領域，具體為一種機器人動力電纜。

背景技術

工業機器人是最典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣，作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，將對未來生產和社會發展起著越來越重要的作用。工業機器人會用到動力電纜，用于機器人的驅動，現階段的機器人動力電纜在使用時能夠滿足其基本的使用需求，但是在使用時仍然存在著一些不足。

經檢索，專利公告號為CN207474111U公開了一種機器人拖地動力電纜，包括外被、動力線芯、地線線芯和控制線芯，所述動力線芯、所述地線線芯和所述控制線芯均設置有多根，所述外被的內壁設置有外編織層，所述動力線芯。現有技術中一種機器人拖地動力電纜所具有的缺點不足：機器人用動力電纜與常規動力電纜不同，此種動力電纜需根據機器人主機命令，進行高頻次運動，不合理的設計會造成電纜導體、屏蔽斷絲甚至整根電纜斷裂，并且工業機器人長時間連續工作，電纜發熱會加速絕緣老化，因此機器人電纜要求具有很好的散熱性能和柔韌性，該電纜的散熱性能不佳，不能保證線纜的正常使用，安全等級不高；動力線芯使用時易產生靜電，對線纜的外部產生安全隱患，不便于使用。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種機器人動力電纜，解決了機器人動力線纜的散熱性能不好，導致的線纜不能進行正常使用的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人動力電纜，包括繞包層、動力線、降溫填料層、內防護套層、降溫層和外防護套層，所述動力線設置有多個，且多個所述動力線穿插于繞包層的內側，所述降溫填料層填充于動力線的外部，所述內防護套層覆接于繞包層的外側，所述內防護套層的另一側與降溫層的內側面相接，所述外防護套層包覆于降溫層的外側，所述外防護套層的內部依次安裝有導熱組件，所述導熱組件的一端與降溫層的外壁相接，所述導熱組件的另一端連接有散熱片，所述散熱片覆接于外防護套層的外壁上；所述動力線的內部包括動力線芯，以及包覆在動力線芯外壁上的防靜電外套；所述外防護套層的內部包括由外至內依次設置的高效潤滑層、內屏蔽層和防水層，所述防水層的內側面與降溫層的外側面相接。

優選的，所述降溫層的內部包括環形防水套，以及填充于環形防水套內部的冷卻液。

優選的，所述內屏蔽層由鍍錫軟銅線纏繞而成。

優選的，所述導熱組件和散熱片均采用鋁質材料制成，所述散熱片的厚度為0.8mm。

本實用新型提供了一種機器人動力電纜，具備以下有益效果：

（1）本實用新型通過設置降溫填料層、內防護套層、降溫層、外防護套層、導熱組件以及散熱片，本機器人動力電纜的降溫效果好，可降低電纜在使用時的溫度，進而減少電纜的老化速度，保證電纜的使用安全性，解決了機器人電纜在使用時溫度高、熱度不易散出的問題，本實用新型在動力線的外側設置降溫填料層，降溫填料層由納米材料復合而成，且內防護套層和外防護套層之間有降溫層，降溫層內部的冷卻液可以降低動力線傳出的熱量，并且能夠將熱量通過導熱組件和散熱片的方式散發出，保證電纜的溫度正常；