[實用新型]自動涂膠裝置

有效

• 申請號: 201921115945.2
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN210386407U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 衛沃發;向畢勇
• 申請（專利權）人: 東莞極飛無人機科技有限公司;廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 張海英

本實用新型公開一種自動涂膠裝置，包括機架、安裝平臺、第一涂膠座、第二涂膠座和控制器，機架上移動設置有涂膠機構，涂膠機構包括出膠嘴，安裝平臺設于機架的下方，兩個涂膠座均設置在安裝平臺上，第一涂膠座包括第一座本體和安裝筒，安裝筒通過第一驅動件驅動轉動，安裝筒的軸線與安裝平臺呈夾角設置，第二涂膠座包括滑軌板，滑軌板上設置有滑軌和固定座，滑軌上設置有移動座，移動座在第二驅動件的驅動下沿滑軌移動，固定座和移動座上均設置有抵接頭，固定座或移動座上設置有驅動抵接頭轉動的第三驅動件；控制器與涂膠機構、第一驅動件、第二驅動件以及第三驅動件電連接。本實用新型的自動涂膠裝置適用范圍廣，自動化程度高，生產效率高。

技術領域

本實用新型涉及涂膠設備技術領域，尤其涉及一種自動涂膠裝置。

背景技術

無人機在制造過程中連接的位置通常會采用膠粘的方式連接固定。比如，無人機的機臂與腳架之間連接時，機臂通過連接套連接，機臂外會環形涂膠，連接套內指定位置點狀涂膠或者內壁環形涂膠，以保證機臂通過連接套與腳架連接可靠?，F有的無人機上涉及到的涂膠的位置較多，方式復雜，目前大多采用多個裝置分別對不同的位置進行涂膠，對于復雜位置還需手工操作，導致生產效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：提供一種自動涂膠裝置，其結構簡單，可自動對多種結構進行涂膠，適用范圍廣，生產效率高。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一方面，提供一種自動涂膠裝置，包括：

機架，其上移動設置有涂膠機構，所述涂膠機構包括出膠嘴；

安裝平臺，設于所述機架的下方；

第一涂膠座，設置在所述安裝平臺上，所述第一涂膠座包括第一座本體和設置在所述第一座本體上的安裝筒，所述安裝筒通過第一驅動件驅動轉動，所述安裝筒的軸線與所述安裝平臺呈夾角設置；

第二涂膠座，包括設置在所述安裝平臺上的滑軌板，所述滑軌板上設置有滑軌，所述滑軌板上安裝有固定座，所述滑軌上設置有移動座，所述移動座在第二驅動件的驅動下沿所述滑軌移動，所述固定座和所述移動座上均設置有抵接頭，所述固定座或所述移動座上設置有驅動所述抵接頭轉動的第三驅動件；

控制器，與所述涂膠機構、所述第一驅動件、所述第二驅動件以及所述第三驅動件電連接。

作為自動涂膠裝置的一種優選方案，所述安裝平臺的下方設置控制平臺,所述安裝平臺通過移動機構與所述控制平臺連接,所述控制器設置在所述控制平臺內，所述移動機構與所述控制器電連接，以驅動所述安裝平臺沿水平和/或豎直方向移動。

作為自動涂膠裝置的一種優選方案，所述控制平臺上設置有驅動所述安裝平臺移動的控制按鈕。

作為自動涂膠裝置的一種優選方案，還包括可精確控制所述安裝平臺的移動軌跡的遙控器，所述遙控器與所述控制器有線或無線連接。

作為自動涂膠裝置的一種優選方案，所述安裝筒的軸線與所述安裝平臺之間的夾角可調。

作為自動涂膠裝置的一種優選方案，所述第一座本體包括底板和兩個垂直設置在所述底板上的第一支撐板，兩個所述第一支撐板平行設置，兩個所述第一支撐板之間設置調節座，所述第一驅動件和所述安裝筒安裝在所述調節座上，所述第一支撐板上開設有弧形孔，所述調節座上設置有調節螺桿，所述調節螺桿穿過所述弧形孔與調節螺母旋接。

作為自動涂膠裝置的一種優選方案，所述安裝筒包括兩個沿所述安裝筒的軸線對稱設置的弧形板，兩個所述弧形板的兩端間隔設置。