[實用新型]一種工業焊接用傳感器

有效

• 申請號: 201921110940.0
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN210464366U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 王國強;丁青松
• 申請（專利權）人: 常州坤達焊接技術有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01C15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種工業焊接用傳感器，包括面陣工業相機、一字線激光器、固定焦距可調快門的低畸變工業鏡頭、窄帶帶通濾波片、可更換鏡頭防護石英片、可更換激光線鏡頭防護石英片、外殼和防護板組成，窄帶帶通濾波片設置在固定焦距可調快門的低畸變工業鏡頭下方，可更換鏡頭防護石英片設置在窄帶帶通濾波片下方，可更換激光線鏡頭防護石英片設置在一字線激光器下方。通過本實用新型的傳感器能夠實現焊接過程中圖像的實時傳輸，提高了焊接過程中焊縫的跟蹤效果，利用線激光定位，能夠提高焊接過程中的定位精度，同時，利用防護石英片和防護板結構能夠實現有效的防護，減少焊接帶來的圖像和激光偏差干擾。

技術領域

本實用新型涉及工業傳感器，特別涉及一種工業焊接用傳感器。

背景技術

工業生產中焊接技術屬于非常普遍的技術手段，在各種機械加工和制造中都有涉及，傳統的焊接主要通過工人手工焊接，相對于而言工作效率較低，并且常有危險事故發生，近些年隨著工業技術的升級，全自動焊接已經成為一項普遍技術，但焊接過程中如何高精度的焊接仍然是一項需要解決的技術問題，目前的自動焊接通過傳感器實現焊接的對準和實施檢測進而提高精度，但一般的傳感器只能實現對準，無法實現實時的調整，因此，有必要研究一種工業焊接用的傳感器，實現高精度的焊接。

發明內容

針對上述現有技術中存在的問題，本實用新型發明一種工業用焊接傳感器，實現高精度焊接。

一種工業焊接用傳感器，包括面陣工業相機1、一字線激光器2、固定焦距可調快門的低畸變工業鏡頭3、窄帶帶通濾波片4、可更換鏡頭防護石英片5、可更換激光線鏡頭防護石英片6、外殼7和防護板8組成，窄帶帶通濾波片設置在固定焦距可調快門的低畸變工業鏡頭下方，可更換鏡頭防護石英片設置在窄帶帶通濾波片下方，可更換激光線鏡頭防護石英片設置在一字線激光器下方，面陣工業相機下方設置固定焦距可調快門的低畸變工業鏡頭，面陣工業相機、一字線激光器、固定焦距可調快門的低畸變工業鏡頭、窄帶帶通濾波片、可更換鏡頭防護石英片、可更換激光線鏡頭防護石英片以及防護板均設置在殼體內，防護板設置在可更換鏡頭防護石英片、可更換激光線鏡頭防護石英片下方。

其中，面陣工業相機的中心軸與一字線激光器中心軸的夾角介于12度-45度。

其中，所述窄帶帶通濾波片的通帶波長為600nm-680nm。

其中，所述傳感器的工作高度為120mm-185mm。

其中，所述外殼尺寸為長度65mm、寬度33mm和高度95mm。

其中，傳感器通過可調角度的固定支架安裝于焊槍前端。

本實用新型的技術效果：

通過本實用新型的傳感器能夠實現焊接過程中圖像的實時傳輸，提高了焊接過程中焊縫的跟蹤效果，利用線激光定位，能夠提高焊接過程中的定位精度，同時，利用防護石英片和防護板結構能夠實現有效的防護，減少焊接帶來的圖像和激光偏差干擾。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

其中，1面陣工業相機；2一字線激光器；3固定焦距可調快門的低畸變工業鏡頭；4窄帶帶通濾波片；5可更換鏡頭防護石英片；6可更換激光線鏡頭防護石英片；7外殼；8防護板。

具體實施方式

盡管本公開的容許各種修改和可替換的形式，但是它的具體的實施例通過例子的方式在附圖中示出，并且將詳細地在本文中描述。然而，應該理解，隨附的附圖和詳細的描述不是為了將本公開的限制到公開的具體形式，而是相反，是為了覆蓋落入由隨附的權利要求限定的本公開的精神和范圍中的所有的修改、等同形式和替換形式。附圖是為了示意，因而不是按比例地繪制的。