[實(shí)用新型]一種碼垛機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921110891.0
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號(hào): CN210500253U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉維波
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇美之好機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J18/00;B65G61/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32322
• 代理人: 周錦全

本實(shí)用新型公開了一種碼垛機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)，包括小臂主體，所述小臂主體包括鋁層，所述鋁層的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有復(fù)合層，所述復(fù)合層的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有加強(qiáng)層，所述小臂主體的前側(cè)壁和后側(cè)壁均貫穿設(shè)有前端安裝孔、第一后端安裝孔和第二后端安裝孔，所述第一后端安裝孔均位于同側(cè)的所述前端安裝孔和所述第二后端安裝孔之間，通過鎂合金板材層和鋅合金板材層的配合設(shè)置可實(shí)現(xiàn)提高強(qiáng)度的同時(shí)使該鋁板更輕盈的效果，通過鈦硅合金板材層和鐵鋁合金板材層的配合設(shè)置可實(shí)現(xiàn)提高強(qiáng)度的效果，通過橫梁、縱梁和斜桿的配合設(shè)置可實(shí)現(xiàn)在不增加重量的同時(shí)提高強(qiáng)度的效果，本實(shí)用新型的強(qiáng)度有所提高，所以使用壽命增長。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及碼垛機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體領(lǐng)域?yàn)橐环N碼垛機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

碼垛機(jī)器人作為生產(chǎn)線上最為重要的機(jī)器人，能幫助工作人員完成由單個(gè)人力個(gè)體難以完成的工作，同時(shí)完成一些在特定位置完成的重復(fù)性碼垛工作，其工作效率高，能大大降低工作人員人數(shù)的投入，也能降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高自動(dòng)化。碼垛機(jī)器人的搬運(yùn)工作一般都由一段主運(yùn)動(dòng)臂和一段小臂構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副完成。小臂的一端與主運(yùn)動(dòng)臂相鉸接，另一端安裝抓爪。可是，現(xiàn)有的機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度不夠，這樣會(huì)導(dǎo)致使用壽命短。為此，我們提出一種碼垛機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)來解決這些問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種碼垛機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種碼垛機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)，包括小臂主體，所述小臂主體包括鋁層，所述鋁層的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有復(fù)合層，所述復(fù)合層的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有加強(qiáng)層，所述小臂主體的前側(cè)壁和后側(cè)壁均貫穿設(shè)有前端安裝孔、第一后端安裝孔和第二后端安裝孔，所述第一后端安裝孔均位于同側(cè)的所述前端安裝孔和所述第二后端安裝孔之間，所述小臂主體的前側(cè)壁和后側(cè)壁之間分別貫穿設(shè)有第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板，所述第二安裝板位于所述第一安裝板和所述第三安裝板之間，所述第一安裝板和所述第二安裝板之間設(shè)有橫梁，所述橫梁的前側(cè)壁和后側(cè)壁都均勻設(shè)有縱梁的一端，所述縱梁的另一端均固定連接在所述加強(qiáng)層的內(nèi)側(cè)壁，相鄰2個(gè)所述縱梁的外側(cè)壁之間均設(shè)有斜桿，所述斜桿對(duì)稱設(shè)置在所述橫梁的外側(cè)壁。

優(yōu)選的，所述復(fù)合層包括鎂合金板材層，所述鎂合金板材層的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有鋅合金板材層。

優(yōu)選的，所述加強(qiáng)層包括鈦硅合金板材層，所述鈦硅合金板材層的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有鐵鋁合金板材層。

優(yōu)選的，相鄰的所述斜桿的傾斜方向相反。

優(yōu)選的，所述鋁層的外表面設(shè)有防腐涂層。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過鎂合金板材層和鋅合金板材層的配合設(shè)置可實(shí)現(xiàn)提高強(qiáng)度的同時(shí)使該鋁板更輕盈的效果，通過鈦硅合金板材層和鐵鋁合金板材層的配合設(shè)置可實(shí)現(xiàn)提高強(qiáng)度的效果，通過橫梁、縱梁和斜桿的配合設(shè)置可實(shí)現(xiàn)在不增加重量的同時(shí)提高強(qiáng)度的效果，本實(shí)用新型的強(qiáng)度有所提高，所以使用壽命增長。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A-A向的剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型中小臂主體的局部剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型中復(fù)合層的局部剖視圖；

圖5為本實(shí)用新型中加強(qiáng)層的局部剖視圖。

圖中：1-小臂主體、101-鋁層、102-復(fù)合層、1021-鎂合金板材層、1022-鋅合金板材層、103-加強(qiáng)層、1031-鈦硅合金板材層、1032-鐵鋁合金板材層、2-前端安裝孔、3-第一后端安裝孔、4-第二后端安裝孔、5-第一安裝板、6-第二安裝板、7-第三安裝板、8-橫梁、9-縱梁、10-斜桿。

具體實(shí)施方式