[實用新型]自動卸料的冷彎成型機

有效

• 申請號: 201921108515.8
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210676715U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 石亞煜
• 申請（專利權）人: 南京鑫利來鋼結構工程有限公司
• 主分類號: B21D45/06
• 分類號: B21D45/06;B21D5/14;B21D28/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動卸料的冷彎成型機，應用在冷彎成型機領域，解決了人工勞動強度大的技術問題，其技術方案要點是包括依次設置的放卷機、冷彎機、分斷機、卸料架，所述卸料架的上方設有用于搬運型材移動的夾爪，在地面上設置支架，所述支架上還設有用于驅動所述夾爪上下移動的第一伺服機構、左右移動的第二伺服機構，所述夾爪包括固定第一伺服機構上的水平設置的底板、固定在底板下表面的雙頭液壓缸、固定在雙頭液壓缸上的兩個夾板；具有的技術效果是能夠自動搬運產品，從而節約人工勞動量。

技術領域

本實用新型涉及冷彎成型機領域，更具體地說，它涉及一種自動卸料的冷彎成型機。

背景技術

冷彎成型機是通過順序配置的多道次成型軋輥，把卷材、帶材等金屬板帶不斷地進行橫向彎曲，以制成特定斷面型材的塑性加工工藝的機械。

目前，公告號為CN205146978U的中國專利公開了一種不銹鋼邊角線冷彎成型機，它包括機架、不銹鋼板放卷機、貼膜機、冷彎機、調直機構、切斷機，機架設置有呈臺階式分布的上安裝臺、下安裝臺，不銹鋼板放卷機、貼膜機、冷彎機、調直機構、切斷機均有兩套，第一冷彎機、第一調直機構、第一切斷機依次固定在機架的上安裝臺上并與第一不銹鋼板放卷機、第一貼膜機構成第一冷彎成型機，第二冷彎機、第二調直機構、第二切斷機依次固定在機架的下安裝臺上并與第二不銹鋼板放卷機、第二貼膜機構成第二冷彎成型機。

這種不銹鋼邊角線冷彎成型機，將板材經過輥壓形成型材后，通過第一切斷機或者第二切斷機分斷，型材進入下料架上，再經過人工搬運，將型材堆放在一起，同時由于型材比較長，需要兩個人抬才能夠搬運，從而導致人工成本高，并且人工勞動量大，不利于快速生產。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動卸料的冷彎成型機，其優點是，能夠自動搬運產品，從而節約人工勞動量。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種自動卸料的冷彎成型機，包括依次設置的放卷機、冷彎機、分斷機、卸料架，所述卸料架的上方設有用于搬運型材移動的夾爪，在地面上設置支架，所述支架上還設有用于驅動所述夾爪上下移動的第一伺服機構、左右移動的第二伺服機構，所述夾爪包括固定第一伺服機構上的水平設置的底板、固定在底板下表面的雙頭液壓缸、固定在雙頭液壓缸上的兩個夾板。

通過上述技術方案，鋼材盤卷在放卷機上，經過冷彎機輥壓成相應的型材，再經過分斷機分斷，最后流轉到卸料架上由夾爪自動將型材從卸料架上搬運下來。第一伺服機構和第二伺服機構分別驅動夾爪上下移動和左右移動，使得夾爪夾取型材的時候先向上移動，使得型材與卸料架脫離，在橫向移動，使得型材和卸料架錯開，最后在向下移動，將型材放置在卸料架的旁邊。從而實現自動卸料，避免人工搬運，節約了大量的勞動力。

本實用新型進一步設置為：所述第一伺服機構包括滑移設置在所述第二伺服機構上的行架、豎直固定在所述行架上的液壓缸，所述行架沿型材的長度方向設置，所述液壓缸的活塞桿與所述底板固定連接。

通過上述技術方案，第二伺服機構用于帶動第一伺服機構和夾爪一起移動，從而實現夾爪組件的橫向移動。液壓缸用于驅動底板上下移動，而夾板設置在底板上，從而實現底板和夾板一起上下移動。

本實用新型進一步設置為：所述第二伺服機構包括沿垂直于型材方向設置的兩條滑軌、位于滑軌兩端的同步輪、套設在同步輪上的同步帶，其中一個所述同步輪上設有電機，所述行架滑移連接在所述滑軌上，所述行架的兩端固定在所述同步帶上。

通過上述技術方案，行架與同步帶固定連接，當同步帶移動時，帶動行架移動，行架滑移連接在滑軌中，使得行架的重量全部落在滑軌上，同步帶僅僅起到驅動行架移動的作用。

本實用新型進一步設置為：所述行架的兩端設有滑塊，所述滑塊滑移連接在所述滑軌中，所述滑塊的內壁上嵌設有若干鋼珠。