[實用新型]一種自動拔取及安裝橡膠瓶塞的裝置

有效

• 申請號: 201921107216.2
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN210480821U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 楊大參;王正;羅志剛;朱葉明
• 申請（專利權）人: 南京江原安迪科正電子研究發展有限公司
• 主分類號: B67B7/06
• 分類號: B67B7/06;B67B1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動拔取及安裝橡膠瓶塞的裝置，包括底座(1)、夾取裝置主體和瓶座固定裝置，其特征在于，所述底座(1)上設有支撐架(2)，所述支撐架(2)上設有固定板(3)，所述夾取裝置主體設置在固定板(3)上；所述夾取裝置主體包括氣缸支架(4)、氣缸-Ⅰ(5)、滑動軸(6)、夾爪支架(7)和夾爪(8)，所述氣缸支架(4)上安裝氣缸-Ⅰ(5)，所述氣缸-Ⅰ(5)底部連接有滑動軸(6)，所述滑動軸(6)置于夾爪支架(7)內，所述夾爪支架(7)上固定有一圈夾爪(8)，所述夾爪(8)上安裝有彈性材料，所述夾爪支架(7)一端固定在氣缸支架(4)底部，另一端固定在固定板(3)上；所述夾取裝置主體下方設有瓶座固定裝置，所述瓶座固定裝置安裝在底座(1)上，所述瓶座固定裝置包括瓶座(10)、固定夾具(11)、氣缸-Ⅱ(12)和氣缸-Ⅲ(13)，所述瓶座(10)上方設有固定夾具(11)，所述固定夾具(11)與氣缸-Ⅱ(12)相連接，所述瓶座(10)下方安裝有氣缸-Ⅲ(13)，所述氣缸-Ⅲ(13)固定在底座(1)上。

2.如權利要求1所述的一種自動拔取及安裝橡膠瓶塞的裝置，其特征在于，所述氣缸-Ⅰ(5)與滑動軸(6)之間還連接有連接頭(14)。

3.如權利要求2所述的一種自動拔取及安裝橡膠瓶塞的裝置，其特征在于，所述氣缸支架(4)兩側還分別安裝有氣缸行程限位檔板(15)，且設于氣缸-Ⅰ(5)行程范圍內，氣缸行程限位檔板(15)之間的距離小于連接頭(14)的表面直徑。

4.如權利要求1所述的一種自動拔取及安裝橡膠瓶塞的裝置，其特征在于，所述滑動軸(6)采取上為滑動細軸端(6a)、下為滑動粗軸端(6b)的結構。

5.如權利要求1所述的一種自動拔取及安裝橡膠瓶塞的裝置，其特征在于，所述夾爪(8)的底端(8b)高度不超過橡膠瓶塞厚度。

6.如權利要求1所述的一種自動拔取及安裝橡膠瓶塞的裝置，其特征在于，所述彈性材料為彈簧(9)或橡膠皮圈，且位于夾爪(8)固定位置上端。

7.如權利要求1所述的一種自動拔取及安裝橡膠瓶塞的裝置，其特征在于，所述夾爪支架(7)內部設有一實心橫截面(16)，實心橫截面(16)四周在夾爪(8)安裝處設有凹槽，實心橫截面(16)略高于夾爪底端(8b)。