[實用新型]定位夾具及焊接裝置

有效

• 申請號: 201921107166.8
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210703202U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 劉淼;黃祥虎;王俊;龔立剛;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 閻昱辰

1.一種定位夾具，其特征在于，包括：

底座，用于承載電池模組；

第一夾持機構，滑動設于所述底座上；及

第二夾持機構，滑動設于所述底座上；所述第一夾持機構和所述第二夾持機構能夠相對所述底座朝相互靠近或遠離的方向移動，以彈性夾持或松開所述電池模組，通過改變所述第一夾持機構和所述第二夾持機構中的至少一個的剛度，以使被夾持的所述電池模組承受的夾持力可調。

2.根據權利要求1所述的定位夾具，其特征在于，所述第一夾持機構包括滑動座和夾持件，所述滑動座滑動設于所述底座上；所述夾持件設于所述滑動座上，并用于彈性抵接所述電池模組的一側，通過調控所述夾持件的溫度，可改變所述夾持件的物理形態，進而以使所述夾持件的剛度可調。

3.根據權利要求2所述的定位夾具，其特征在于，所述夾持件為多個，多個所述夾持件間隔設置于所述滑動座上。

4.根據權利要求3所述的定位夾具，其特征在于，各個所述夾持件的剛度獨立可調。

5.根據權利要求2所述的定位夾具，其特征在于，所述第一夾持機構還包括基體，所述基體設于所述滑動座上，所述基體背離所述滑動座的一側設有與所述基體的內部相連通的氣囊，夾持件嵌設于氣囊內，并與所述氣囊的內壁連接；通過向所述氣囊的內部充氣，可驅使所述氣囊朝所述基體的外部膨脹伸出而帶動所述夾持件朝靠近所述電池模組的一側移動，從而以使所述氣囊連同所述夾持件推抵所述電池模組相對所述底座移動而調整所述電池模組在所述底座上的位置及擺置角度。

6.根據權利要求2所述的定位夾具，其特征在于，所述第一夾持機構還包括支架和彈性件，所述支架套設于所述滑動座上，并與底座固定連接；所述彈性件套設于所述滑動座上，并抵接在所述滑動座連接所述夾持件的一端和所述支架之間，所述彈性件用于在被壓縮時向所述滑動座及所述夾持件提供朝靠近所述電池模組的一側移動的彈性回復力，從而以使所述夾持件與所述電池模組的一側彈性抵接。

7.根據權利要求1所述的定位夾具，其特征在于，還包括驅動機構，所述驅動機構與所述第一夾持機構和所述第二夾持機構相聯動，所述驅動機構用于驅動所述第一夾持機構和所述第二夾持機構相對所述底座朝相互遠離的方向移動，以使所述第一夾持機構和所述第二夾持機構松開所述電池模組的同時并蓄積自身相對所述底座朝相互靠近的方向移動的彈性勢能，所述驅動機構還用于解除對所述第一夾持機構和所述第二夾持機構相對所述底座朝相互靠近的方向移動的限制作用，以使所述第一夾持機構和所述第二夾持機構依靠自身的彈性勢能相對所述底座朝相互靠近的方向移動。

8.根據權利要求7所述的定位夾具，其特征在于，所述驅動機構包括：

驅動件，設于所述底座上；

橢圓凸輪，與所述驅動件連接；

第一傳動件，滑動設于所述底座上，且所述第一傳動件的兩端分別與所述橢圓凸輪和所述第一夾持機構抵接；及

第二傳動件，滑動設于所述底座上，且所述第二傳動件的兩端分別與所述橢圓凸輪和所述第二夾持機構抵接；

當所述驅動件驅動所述橢圓凸輪從自身的短軸方向朝自身的長軸方向轉動時，可帶動所述第一傳動件和所述第二傳動件相對所述底座朝相互遠離的方向移動，以使所述第一夾持機構和所述第二夾持機構松開所述電池模組的同時并蓄積自身相對所述底座朝相互靠近的方向移動的彈性勢能；

當所述驅動件驅動所述橢圓凸輪從自身的長軸方向朝自身的短軸方向轉動時，可帶動所述第一傳動件和所述第二傳動件相對所述底座朝相互靠近的方向移動，以解除對所述第一夾持機構和所述第二夾持機構相對所述底座朝相互靠近的方向移動的限制，從而以使所述第一夾持機構和所述第二夾持機構依靠自身的彈性勢能相對所述底座朝相互靠近的方向移動。

9.一種焊接裝置，其特征在于，包括：

如權利要求1至8中任意一項所述的定位夾具；及

焊接機構，位于所述底座的上方，所述焊接機構用于對承載于所述底座上的所述電池模組進行焊接。

10.根據權利要求9所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊接機構包括機械手和焊接頭，所述焊接頭設于所述機械手上，所述焊接頭用于對所述電池模組進行焊接，所述機械手用于驅動所述焊接頭朝靠近或遠離所述電池模組的方向移動。