[實(shí)用新型]去毛刺裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921107047.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210588531U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董宇龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧德新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B9/04
• 分類號(hào): B24B9/04;B24B41/06;B24B55/06
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 劉永輝;饒智彬

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N去毛刺裝置，包括去毛刺單元，所述去毛刺單元包括：支撐平臺(tái)，用于放置電池；及毛刷組件。所述毛刷組件包括第一驅(qū)動(dòng)件、傳動(dòng)帶及毛刷體。所述毛刷體設(shè)置于所述傳動(dòng)帶的表面。所述第一驅(qū)動(dòng)件連接所述傳動(dòng)帶并用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)帶移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述毛刷體去除所述電池外殼表面的毛刺。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及電池領(lǐng)域，具體涉及一種用于對(duì)電池外殼進(jìn)行去毛刺處理的去毛刺裝置。

背景技術(shù)

電池鋼殼利用鋼板優(yōu)良的延展性和厚薄一致性，經(jīng)多次沖壓成型制得。電池鋼殼的生產(chǎn)過(guò)程包括落料、拉伸成型筒身、拉伸成型頭部和切割端口四個(gè)步驟。其中，可采用激光或模切刀切割工藝切割端口以去除多余部分，然而，切割后通常會(huì)在電池鋼殼的端口處留有微小的毛刺、熔珠等。為防止所述毛刺或熔珠掉落并引發(fā)電池安全問(wèn)題，通常采用人工方式去除所述毛刺或熔珠，然而，人工處理的效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種能夠提高去毛刺效率和質(zhì)量的去毛刺裝置。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N去毛刺裝置，包括去毛刺單元，所述去毛刺單元包括：支撐平臺(tái)，用于放置電池；及毛刷組件。所述毛刷組件包括第一驅(qū)動(dòng)件、傳動(dòng)帶及毛刷體。所述毛刷體設(shè)置于所述傳動(dòng)帶的表面。所述第一驅(qū)動(dòng)件連接所述傳動(dòng)帶并用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)帶相對(duì)所述支撐平臺(tái)移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述毛刷體去除所述電池外殼表面的毛刺。

在本實(shí)用新型一些實(shí)施例中，所述去毛刺單元還包括：定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)對(duì)所述支撐平臺(tái)上的所述電池進(jìn)行定位。

在本實(shí)用新型一些實(shí)施例中，所述去毛刺裝置還包括：集塵組件，所述集塵組件圍繞所述毛刷體以收集對(duì)所述電池去毛刺處理后產(chǎn)生的粉塵。

在本實(shí)用新型一些實(shí)施例中，所述去毛刺裝置還包括：機(jī)械手，所述機(jī)械手包括固定座及多個(gè)吸附件，所述多個(gè)吸附件固定于所述固定座，所述多個(gè)吸附件用于吸取多個(gè)所述電池并將所述電池放置于所述支撐平臺(tái)上。

在本實(shí)用新型一些實(shí)施例中，所述機(jī)械手還包括第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件連接所述固定座并用于驅(qū)動(dòng)所述固定座在所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述支撐平臺(tái)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型一些實(shí)施例中，所述機(jī)械手還包括第三驅(qū)動(dòng)件、齒條及多個(gè)齒輪，所述多個(gè)齒輪連接相對(duì)應(yīng)的所述多個(gè)吸附件且與所述齒條嚙合，所述第三驅(qū)動(dòng)件連接所述齒條并用于帶動(dòng)所述齒條移動(dòng)，所述多個(gè)齒輪在所述齒條移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述多個(gè)吸附件轉(zhuǎn)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)所述電池。

在本實(shí)用新型一些實(shí)施例中，所述去毛刺單元的數(shù)量為多個(gè)且分別設(shè)置在相對(duì)應(yīng)的加工工位，所述加工工位依次排列且分別用于對(duì)所述電池外殼的不同表面進(jìn)行去毛刺處理；所述去毛刺裝置還包括：移動(dòng)件，所述機(jī)械手連接所述移動(dòng)件；及第四驅(qū)動(dòng)件，所述第四驅(qū)動(dòng)件連接所述移動(dòng)件并用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)件移動(dòng)，以使所述機(jī)械手將所吸取的所述電池移動(dòng)至相對(duì)應(yīng)加工工位處的所述去毛刺單元。

在本實(shí)用新型一些實(shí)施例中，所述移動(dòng)件包括：第一移動(dòng)桿；及第二移動(dòng)桿，所述第二移動(dòng)桿與所述第一移動(dòng)桿并排設(shè)置；其中，所述機(jī)械手分別固定于所述第一移動(dòng)桿和所述第二移動(dòng)桿，所述第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)桿和所述第二移動(dòng)桿移動(dòng)，以使所述機(jī)械手將所吸取的所述電池移動(dòng)至相對(duì)應(yīng)加工工位處的所述去毛刺單元。

在本實(shí)用新型一些實(shí)施例中，所述去毛刺裝置還包括：上料模塊，所述上料模塊包括上料臺(tái)，所述機(jī)械手還用于從所述上料臺(tái)處吸取所述電池并轉(zhuǎn)移至所述去毛刺單元處。

在本實(shí)用新型一些實(shí)施例中，所述去毛刺裝置還包括：下料模塊，所述下料模塊包括下料臺(tái)，所述機(jī)械手還用于從所述去毛刺單元處吸取所述電池并轉(zhuǎn)移至所述下料臺(tái)處。

本申請(qǐng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)帶移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述毛刷體去除所述電池的外殼表面的毛刺，防止毛刺掉落引發(fā)安全問(wèn)題，提高電池安全性能，由于該去毛刺裝置能夠一次性對(duì)多個(gè)電池外殼進(jìn)行去毛刺處理，從而能夠提高去毛刺效率。

附圖說(shuō)明