[實用新型]可巡檢的升降裝置及智能售賣裝置

有效

• 申請號: 201921106981.2
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210428627U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 程曉飛;晏科滿;葉超平;王意
• 申請（專利權）人: 深圳市道中創新科技有限公司
• 主分類號: G07F9/02
• 分類號: G07F9/02;G07F11/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 李翔宇

1.一種可巡檢的升降裝置，其特征在于，包括：

機架；

設置在所述機架上的下位機；

設置在所述機架上的上位機，所述下位機與所述上位機連接；

設置在所述機架的側壁上的傳感器固定支架組件；

設置在所述傳感器固定支架組件上、并可在所述傳感器固定支架組件上沿直線運動的若干個圖像采集傳感器，所述若干個圖像采集傳感器均與所述下位機電連接；其中，所述圖像采集傳感器用于采集放置于機架上所設置的儲物架上的物品圖片信息或者物品二維碼信息；

設置在所述傳感器固定支架組件頂端的連接片；

垂直設置在所述機架的底座上的絲桿；

垂直設置在所述機架的底座上、與所述絲桿平行的升降導桿組；

套設在所述絲桿上的絲桿螺母；

套設在所述升降導桿組上的直線軸承組；

套設在所述絲桿螺母及所述直線軸承組上的升降臺；

設置在所述機架的底座上、并與所述絲桿傳動連接的絲桿驅動電機，用于驅動所述升降臺沿所述升降導桿組進行直線運動；

設置在所述升降臺上的近傳感器固定支架組件端一側的驅動頂塊，所述驅動頂塊位于所述連接片的下方。

2.根據權利要求1所述的可巡檢的升降裝置，其特征在于，所述傳感器固定支架組件，包括：

固定于所述機架的側壁上的第一固定支架；其中，所述第一固定支架的底端固定設置有底端托板，所述第一固定支架的頂端固定設置有頂板；

底端與所述底端托板連接、頂端與所述頂板連接的直線導軌組；

套設于所述直線導軌組上的滑塊組；

固定設置于所述滑塊組的側壁上的第二固定支架；

與所述第二固定支架連接的第三固定支架；其中，所述連接片設置于所述第三固定支架的頂端；

固定設置于所述第三固定支架上的若干個圖像采集傳感器固定槽。

3.根據權利要求2所述的可巡檢的升降裝置，其特征在于，所述若干個圖像采集傳感器固定槽的第二總個數與所述若干個圖像采集傳感器的第一總個數相等；所述若干個圖像采集傳感器固定槽中相鄰的圖像采集傳感器固定槽之間的間距相等。

4.根據權利要求1所述的可巡檢的升降裝置，其特征在于，所述絲桿的底端通過絲桿軸承固定于機架的底座上的絲桿固定座：所述絲桿的底端貫穿所述絲桿固定座、且套設有第二傳動帶輪。

5.根據權利要求4所述的可巡檢的升降裝置，其特征在于，所述絲桿驅動電機的驅動軸底端設置有第一傳動帶輪，所述第二傳動帶輪通過同步帶與所述第一傳動帶輪連接。

6.一種智能售賣裝置，其特征在于，包括如權利要求1-5任一項所述的可巡檢的升降裝置，還包括固定設置在所述機架的底座上的儲物架；其中，所述儲物架用于存儲待售賣物品，所述儲物架包括至少一層儲物座，所述圖像采集傳感器的總個數小于或等于所述儲物座的總層數。

7.根據權利要求6所述的智能售賣裝置，其特征在于，所述儲物架還包括：

貫穿所述儲物座的中心軸線且與所述機架的底座垂直的旋轉軸；

與所述旋轉軸傳動連接的儲物驅動電機。