[實用新型]一種基于六軸機器人的涂膠設備

有效

• 申請號: 201921105066.1
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210357881U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 熊俊蘭;左天地
• 申請（專利權）人: 上海善佳機械設備有限公司
• 主分類號: B05C9/14
• 分類號: B05C9/14;B05C5/02;B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于六軸機器人的涂膠設備，包括第一供膠裝置、第二供膠裝置、涂膠閥、六軸機器人和半環形烘道，所述第一供膠裝置、所述第二供膠裝置均通過管道連接至所述涂膠閥上，其特征在于:還包括旋轉平臺和多個壓合工裝，所述六軸機器人上具有機械抓手，多個所述壓合工裝在所述旋轉平臺上沿旋轉平臺的軸線均勻分布，旋轉平臺嵌入半環形烘道內。

2.根據權利要求1所述的一種基于六軸機器人的涂膠設備，其特征在于:所述壓合工裝包括固定板、直線滑臺電機、下定位座、滑動架、上壓板和壓緊氣缸，所述固定板固定在所述旋轉平臺上，直線滑臺電機平行固定在固定板上，所述下定位座固定在固定板上，滑動架與直線滑臺電機的滑臺固定，所述壓緊氣缸固定在所述滑動架上端且壓緊氣缸的活塞桿從滑動架下端伸出，所述上壓板與壓緊氣缸的活塞桿前端固定。

3.根據權利要求2所述的一種基于六軸機器人的涂膠設備，其特征在于:所述滑動架為匚型架，所述固定板上還設置有導軌，所述滑動架還與所述導軌滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于六軸機器人的涂膠設備，其特征在于:還包括一將所述涂膠閥與所述六軸機器人包圍的安全欄。