[實用新型]圓柱工件上下翻面裝置

有效

• 申請號: 201921104879.9
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210527742U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 張冬峰;周見行;呂迅;袁巨龍;王志毫;張萬輝
• 申請（專利權）人: 新昌浙江工業大學科學技術研究院
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳振華

本申請涉及圓柱工件上下翻面裝置，包括上輸送帶、下輸送帶和設于上輸送帶下料端和下輸送帶上料端之間的翻面裝置；所述上輸送帶和下輸送帶上下交錯設置，其傳送方向相垂直，上輸送帶下料端和下輸送帶上料端位置相對應，并通過翻面裝置將其首尾相連；所述翻面裝置包括設于上輸送帶下料端兩側的弧形翻面滑梯位置調整支架、設于兩個弧形翻面滑梯位置調整支架之間的弧形翻面滑梯傾角調整支架和與弧形翻面滑梯位置調整支架固聯的弧形翻面滑梯。本申請結構設計精巧簡便，無需人工或復雜的機械手操作，成本低，工作效率高，且便于產業化；其適應性強，待翻面元件不受材質限制，可以完成高徑比非常小的滾子的上、下翻面操作，翻面效率高。

技術領域

本申請涉及自動化翻面裝置技術領域，具體涉及圓柱工件上下翻面裝置。

背景技術

扁平的圓柱式工件多需要進行雙面加工和檢測，但加工或檢測設備通常單次只能對一個面進行加工或檢測，因此，對圓柱式工件上下兩個表面進行加工或檢測時需對圓柱式工件的上下面進行翻轉。目前，主要采用人工反轉或機械手反轉的工作方式，人工翻轉具有明顯的不足之處，如反轉效率低、翻轉后人工換位定位不準、長時間做同一工作操作工人易疲勞、不利于生產過程自動化等；機械手反轉則采用機械手夾頭夾住圓柱的側面實現圓柱上、下底面的翻轉，這種翻面方式更適用于裝夾對象是形狀不規則的工件，其翻轉流程通常為：夾頭裝夾待翻轉工件-夾頭升高-夾頭翻轉180°-夾頭下降-夾頭松開完成翻轉-夾頭撤回，此流程停頓較多，不利于實現連續翻轉，此種方法較適用于翻轉效率要求不高的場合，針對圓柱面的翻轉，由于該種方式是逐個翻轉的，因此翻轉速度是有上限的，另外對于高度小的圓柱，機械手很難實現對其側面的裝夾。

申請號為201721573015.2的實用新型專利，提供了一種翻面平機，該翻面機可代替人工或機械手完成翻面工作，提高了工作效率，該翻面機將磁力裝置設置在主動輪上，翻轉時磁力裝置吸附待翻轉工件，防止待翻轉工件提前脫落，當待翻轉脫離主動輪吸附范圍后脫落，實現翻轉，該機構還設置了升降機構，調整上下兩傳送帶之間的距離，以適用多種體積的工件，但由于翻轉時需要磁力裝置吸附待翻轉工件，所以不能實現以非金屬、不含鐵的金屬為材質的工件的翻轉。

實用新型內容

為克服現有技術中所存在的上述不足，本申請提供了圓柱工件上下翻面裝置。本申請的圓柱工件上下翻面裝置，結構設計精巧簡便、僅依靠結構特征和重力作用就可實現圓柱物體翻面，無需人工或復雜的機械手操作，成本低，工作效率高，且便于產業化；其適應性強，待翻面元件不受材質限制，可以完成高徑比較小的滾子的上、下翻面操作，有效解決了以往采用抓取翻轉難以適應高度較小的圓柱工件的難題，翻面過程簡單可靠，可以提高圓柱工件上、下翻面的效率，有效地節約時間，其翻轉速度可以適應高效率流水線形式的圓柱滾子的加工或檢測。

本實用新型申請的技術方案是：圓柱工件上下翻面裝置，包括上輸送帶和下輸送帶；所述上輸送帶下料端位于所述下輸送帶上料端的上方；所述上輸送帶下料端與所述下輸送帶上料端通過翻面裝置相連；所述翻面裝置包括弧形翻面滑梯，弧形翻面滑梯的入口與上輸送帶下料端銜接，弧形翻面滑梯的出口與下輸送帶的上料端銜接，弧形翻面滑梯入口處的曲率半徑與上輸送帶下料端的曲率半徑一致。

與現有技術相比，本申請的圓柱工件上下翻面裝置具有以下進步：

(1)結構設計精巧簡便、僅依靠結構特征和重力作用就可實現圓柱物體翻面，無需人工或復雜的機械手操作，成本低，工作效率高，且便于產業化；

(2)適應性強，待翻面元件不受材質限制，可以完成高徑比較小的滾子的上、下翻面操作，有效解決了以往采用抓取翻轉難以適應高度小的圓柱工件的難題；

(3)翻面過程簡單可靠，可以提高圓柱工件上、下翻面的效率，有效地節約時間，經試驗驗證，其翻轉速度可以適應流水線形式的圓柱滾子加工或檢測。