[實用新型]一種機械自動翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921104760.1
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210480143U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張彤
• 申請（專利權(quán)）人: 歐瑞特（天津）汽車設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;B21D43/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械自動翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于：包括支撐架(1)和設(shè)置在支撐架(1)上的傳送組件(4)、翻轉(zhuǎn)組件(3)和舉升組件(2)，所述傳送組件(4)包括第一伺服電機(402)、轉(zhuǎn)軸、傳動輪(403)、從動輪(405)和傳送帶(401)，所述傳送帶(401)至少設(shè)置為兩條，兩條所述傳送帶(401)平行設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸通過第一伺服電機(402)驅(qū)動傳動輪(403)轉(zhuǎn)動，所述傳動輪(403)通過傳送帶(401)帶動從動輪(405)轉(zhuǎn)動，所述舉升組件(2)設(shè)置在兩條所述傳送帶(401)之間，所述舉升組件(2)包括頂板(202)和第一氣缸(201)，所述第一氣缸(201)驅(qū)動頂板(202)進行上下運動，所述翻轉(zhuǎn)組件(3)包括第二伺服電機(301)、第二氣缸(306)和機械手(308)，所述第二伺服電機(301)驅(qū)動機械手(308)進行180°轉(zhuǎn)動，所述第二氣缸(306)驅(qū)動機械手(308)向傳送帶(401)方向進行前后移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械自動翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于：所述第一伺服電機(402)驅(qū)動端設(shè)置有同步轉(zhuǎn)動的第一傳動齒輪(406)，所述轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置有同步轉(zhuǎn)動的第一從動齒輪(407)，所述第一傳動齒輪(406)與第一從動齒輪(407)嚙合傳動，所述第一從動齒輪(407)和傳動輪(403)均設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸(411)上，且三者同軸轉(zhuǎn)動，所述從動輪(405)均設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸(410)上，所述第一轉(zhuǎn)軸(411)和第二轉(zhuǎn)軸(410)兩端均與對應(yīng)連接的支撐架(1)轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械自動翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于：所述傳送帶(401)設(shè)置為三條，所述相鄰傳送帶(401)之間均設(shè)置有舉升組件(2)，所述頂板(202)上端面初始位置低于傳送帶(401)的上端面，所述傳送帶(401)的上端面低于機械手(308)位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機械自動翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于：每條所述傳送帶(401)中間位置設(shè)置有輔助輪(404)，所處傳動輪(403)通過傳送帶(401)帶動輔助輪(404)轉(zhuǎn)動，三個所述輔助輪(404)均設(shè)置在輔助軸(409)上，且四者同步轉(zhuǎn)動，所述輔助軸(409)兩端與輔助架(5)轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機械自動翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于：所述輔助架(5)側(cè)端設(shè)有一槽(501)，所述槽(501)內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)輔助軸(409)的重力傳感器(6)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械自動翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于：相鄰所述傳送帶(401)之間設(shè)置有多個舉升組件(2)，多個所述舉升組件(2)中間通過輔助軸(409)相隔設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械自動翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于：所述頂板(202)上端面設(shè)置有橡膠墊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械自動翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)組件(3)設(shè)置為兩組，對稱分布在傳送組件(4)兩側(cè)，所述機械手(308)固定在連接板(307)側(cè)端，所述第二氣缸(306)固定在連接框(305)上，所述第二氣缸(306)伸縮端穿過連接框(305)與連接板(307)連接，所述連接板(307)通過第二氣缸(306)驅(qū)動機械手(308)向傳送帶(401)方向前后運動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械自動翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于：所述第二伺服電機(301)驅(qū)動端設(shè)置有同步轉(zhuǎn)動的第二傳動齒輪(302)，所述第二傳動齒輪(302)一側(cè)設(shè)置有嚙合傳動的第二從動齒輪(303)，所述第二從動齒輪(303)設(shè)置在傳動軸(304)上，所述傳動軸(304)設(shè)置在連接框(305)上，所述傳動軸(304)與連接框(305)過硬配合，所述傳動軸(304)通過第二伺服電機(301)驅(qū)動連接框(305)轉(zhuǎn)動。