[實(shí)用新型]一種三軸多點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921104434.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-15
• 公開（公告）號(hào): CN210476947U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王玉坤;李全兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山瑞航自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/04
• 分類號(hào): B25J9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三軸多點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括底部的承載臺(tái)，安裝在所述承載臺(tái)上的導(dǎo)正柱，安裝在所述導(dǎo)正柱上的滑塊，與所述滑塊聯(lián)結(jié)的第二軸，及與所述第二軸聯(lián)結(jié)的第一軸，第一編碼器安裝在所述第一軸和所述第二軸的關(guān)節(jié)處，第二編碼器安裝在所述導(dǎo)正柱的頂端，通過伸縮部件與所述滑塊相聯(lián)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述三軸多點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述三軸定位機(jī)構(gòu)包括與所述導(dǎo)正柱通過聯(lián)結(jié)件聯(lián)結(jié)的輔助導(dǎo)向柱，所述輔助導(dǎo)向柱與所述導(dǎo)正柱的上下兩端聯(lián)結(jié)。