[實(shí)用新型]一種虛擬仿真駕駛機(jī)械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921104401.6
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210535043U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周建仁
• 申請（專利權(quán)）人: 北京七展國際數(shù)字科技有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04;G09B9/05;F16M11/38
• 代理公司: 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32320
• 代理人: 王彩君

1.一種虛擬仿真駕駛機(jī)械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方安裝有液壓缸(2)，所述液壓缸(2)的兩側(cè)均安裝有壓力彈簧(3)，所述壓力彈簧(3)的上方安裝有支座(4)，所述支座(4)上方的一側(cè)安裝有驅(qū)動電機(jī)外殼(5)，所述驅(qū)動電機(jī)外殼(5)的上方安裝有第一臂體(6)，所述第一臂體(6)的上方設(shè)置有關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)，所述關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)的內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)螺絲(8)，所述關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)的上方安裝有第二臂體(9)，所述第二臂體(9)的上方安裝有第三臂體(10)，所述第三臂體(10)的上端設(shè)置有固定座(11)，所述固定座(11)的前端設(shè)置有伸縮桿(12)，所述伸縮桿(12)的上端安裝有輔顯示屏(13)，所述固定座(11)的上方設(shè)置有主顯示屏(14)，所述支座(4)的上方設(shè)置有虛擬裝置外殼(15)，所述虛擬裝置外殼(15)的上方設(shè)置有座椅(16)，所述座椅(16)的一側(cè)安裝有方向盤(17)，所述固定座(11)的兩側(cè)均安裝有電動缸(18)，所述伸縮桿(12)的上端安裝有支撐桿(19)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬仿真駕駛機(jī)械臂，其特征在于：所述底座(1)與液壓缸(2)焊接連接，所述壓力彈簧(3)的兩端分別與底座(1)和支座(4)焊接連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬仿真駕駛機(jī)械臂，其特征在于：所述驅(qū)動電機(jī)外殼(5)的內(nèi)部安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述第一臂體(6)、第二臂體(9)和第三臂體(10)的內(nèi)部均安裝有機(jī)械臂驅(qū)動，且驅(qū)動電機(jī)與機(jī)械臂驅(qū)動電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬仿真駕駛機(jī)械臂，其特征在于：所述第一臂體(6)通過旋轉(zhuǎn)螺絲(8)與驅(qū)動電機(jī)外殼(5)活動連接，所述關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)分別通過旋轉(zhuǎn)螺絲(8)與第一臂體(6)、第二臂體(9)和第三臂體(10)活動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬仿真駕駛機(jī)械臂，其特征在于：所述關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)的一側(cè)和下方均設(shè)置有軸承套，所述第一臂體(6)和第二臂體(9)均通過軸承套與關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)活動連接，所述第三臂體(10)分別與關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)和固定座(11)活動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬仿真駕駛機(jī)械臂，其特征在于：所述伸縮桿(12)與電動缸(18)焊接連接，所述支撐桿(19)的兩端分別與伸縮桿(12)和輔顯示屏(13)固定連接。