[實(shí)用新型]一種電機(jī)部件高壓水槍清洗機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921103680.4
• 申請(qǐng)日: 2019-07-15
• 公開（公告）號(hào): CN210614475U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘始平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日牽(唐山)電機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B08B3/02
• 分類號(hào): B08B3/02;B08B13/00;B25J11/00
• 代理公司: 石家莊領(lǐng)皓專利代理有限公司 13130
• 代理人: 姬學(xué)森

本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)部件高壓水槍清洗機(jī)器人，包括主防濺護(hù)架、機(jī)器人本體和承接機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人本體包括高壓噴射管，所述主防濺護(hù)架安裝在高壓噴射管的一端，所述主防濺護(hù)架的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有副防濺護(hù)架，所述主防濺護(hù)架的一側(cè)端部設(shè)置有固定桿，所述固定桿的外表面一端固定連接有彈簧A，且彈簧A與主防濺護(hù)架固定連接，所述彈簧A的一端設(shè)置有固定桿基座，且固定桿基座與副防濺護(hù)架固定連接；通過(guò)設(shè)計(jì)了安裝高壓噴射管上的主防濺護(hù)架、主防濺護(hù)架一端的副防濺護(hù)架以及主防濺護(hù)架與副防濺護(hù)架內(nèi)側(cè)的防水布便于有效遮擋水漬飛濺至機(jī)器之上，從而大幅度的保護(hù)了機(jī)器，避免機(jī)器在使用過(guò)程中由于粘黏水漬而導(dǎo)致短路、銹蝕甚至損壞的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)部件高壓水槍清洗機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。而電機(jī)部件高壓水槍清洗機(jī)器人具有CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)，CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)就是用工業(yè)相機(jī)代替人眼睛去完成識(shí)別、測(cè)量、定位、判斷等功能，視覺檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，然而市面上各種的電機(jī)部件高壓水槍清洗機(jī)器人仍存在各種各樣的問(wèn)題。

如授權(quán)公告號(hào)為CN108145724A所公開的一種清洗機(jī)器人其雖然實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)護(hù)欄穩(wěn)定的自動(dòng)化升降清洗功能，但是并未解決現(xiàn)有電機(jī)部件高壓水槍清洗機(jī)器人在清洗時(shí)，高壓水槍所噴射出的水漬很容易飛濺至機(jī)器上，從而造成機(jī)器短路、銹蝕甚至損壞的問(wèn)題，為此我們提出一種電機(jī)部件高壓水槍清洗機(jī)器人。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種電機(jī)部件高壓水槍清洗機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有電機(jī)部件高壓水槍清洗機(jī)器人在清洗時(shí)，高壓水槍所噴射出的水漬很容易飛濺至機(jī)器上，從而造成機(jī)器短路、銹蝕甚至損壞的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種電機(jī)部件高壓水槍清洗機(jī)器人，包括主防濺護(hù)架、機(jī)器人本體和承接機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人本體包括高壓噴射管，所述主防濺護(hù)架安裝在高壓噴射管的一端，所述主防濺護(hù)架的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有副防濺護(hù)架，所述主防濺護(hù)架的一側(cè)端部設(shè)置有固定桿，所述固定桿的外表面一端固定連接有彈簧A，且彈簧A與主防濺護(hù)架固定連接，所述彈簧A的一端設(shè)置有固定桿基座，且固定桿基座與副防濺護(hù)架固定連接，所述主防濺護(hù)架的內(nèi)側(cè)中間位置處滑動(dòng)連接有固定架，所述固定架的一側(cè)兩端均固定連接有卡扣，所述副防濺護(hù)架的一端設(shè)置有過(guò)渡護(hù)架，所述過(guò)渡護(hù)架的一端固定連接有彈簧B，且彈簧B與副防濺護(hù)架固定連接，所述過(guò)渡護(hù)架的一端固定連接有固定磁塊，所述主防濺護(hù)架的內(nèi)側(cè)兩端、所述副防濺護(hù)架的內(nèi)側(cè)和所述過(guò)渡護(hù)架的內(nèi)側(cè)均固定連接有防水布。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人本體還包括機(jī)器人底座，所述機(jī)器人底座的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)器人手臂A，所述機(jī)器人手臂A的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)器人手臂B，且機(jī)器人手臂B與高壓噴射管固定連接，所述高壓噴射管的一端固定連接有噴頭。

優(yōu)選的，所述承接機(jī)構(gòu)包括連接頭，且連接頭與噴頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接頭的下表面設(shè)置有承接盒，所述連接頭的內(nèi)部包裹有過(guò)渡盒，且連接頭與承接盒通過(guò)過(guò)渡盒固定連接，所述過(guò)渡盒的外表面設(shè)置有吸水棉，且吸水棉與連接頭固定連接。

優(yōu)選的，所述固定架由兩個(gè)長(zhǎng)方形支架組成，且高壓噴射管的一側(cè)設(shè)置有圓形孔洞。

優(yōu)選的，所述主防濺護(hù)架與固定桿的連接位置處設(shè)置有矩形凸起，且凸起上表面設(shè)置有圓形孔洞，所述固定桿的一端設(shè)置有傾斜角度為三十度的切角。

優(yōu)選的，所述主防濺護(hù)架、副防濺護(hù)架、過(guò)渡護(hù)架和固定磁塊均設(shè)置有兩個(gè)，且分別安裝在高壓噴射管的前表面和后表面。

優(yōu)選的，所述過(guò)渡盒的剖面形狀為“T”形，且過(guò)渡盒的內(nèi)部為中空，所述過(guò)渡盒的外表面一端設(shè)置有螺紋凹槽。