[實用新型]一種電機清洗用行架機器人

有效

• 申請號: 201921103677.2
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210676106U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 潘始平
• 申請（專利權）人: 日牽(唐山)電機有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00;B25J11/00
• 代理公司: 石家莊領皓專利代理有限公司 13130
• 代理人: 姬學森

本實用新型公開了一種電機清洗用行架機器人，包括行架、噴淋機構和卡線機構，所述噴淋機構包括噴頭，所述噴頭內部對稱開設有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽的一側連接有第一噴氣管，所述第二通槽的一側連接有第一噴液管，所述噴頭的外側設置有通流管，所述通流管的一端與第一噴氣管和第一噴液管的端部套接，所述通流管的另一端套接有第二噴液管和第二噴氣管；通過噴液孔和噴氣孔的設計，使得噴頭可以分別進行清洗液和清洗劑等氣體的噴灑，通過第一通槽、第二通槽、第一噴氣管和第一噴液管的設計，實現了噴液孔和噴氣孔連接通道的劃分，通過通流管和調節圈的設計，便于對噴液孔和噴氣孔的連接通道進行自由打開和關閉操作。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，具體涉及一種電機清洗用行架機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。通俗來說，機器人可以模擬人類的行為方式來代替人類工作，如一些行架機器人配備的視覺檢測系統，就是用工業相機代替人眼睛去完成識別、測量、定位、判斷等功能，也就是通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，從而實現電機等部件的清潔、生產、加工等工作。現市面上的電機清洗用行架機器人仍存在各種各樣的不足，難以滿足實際生產的需要。

如授權公告號為CN108273343A的實用新型所公開的一種自動清洗和噴霧機器人，其雖然實現了對自動清洗和自動噴氣的功能，但是并未解決對清洗和噴氣的自動調節的問題，且并未解決對清洗液和清洗劑的混合噴灑的問題，為此我們提出一種電機清洗用行架機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電機清洗用行架機器人，以解決上述背景技術中提出的不易實現對清洗和噴氣自動調節的問題和不易對清洗液和清洗劑進行混合噴灑的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種電機清洗用行架機器人，包括行架、噴淋機構和卡線機構，所述噴淋機構包括噴頭，所述噴頭內部對稱開設有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽的一側連接有第一噴氣管，所述第二通槽的一側連接有第一噴液管，所述噴頭的外側設置有通流管，所述通流管的一端與第一噴氣管和第一噴液管的端部套接，所述通流管的另一端套接有第二噴液管和第二噴氣管。

優選的，所述卡線機構包括線鉤，所述線鉤的一端開設有彈簧槽，所述彈簧槽的內部固定連接有彈簧，所述彈簧的一端固定連接有限位梢，所述線鉤的另一端開設有限位梢槽，所述限位梢的一端與限位梢槽卡合連接。

優選的，所述行架的頂部活動連接有機械臂，所述機械臂的頂端活動連接有清洗臂，所述清洗臂的上表面固定連接有功能按鈕，所述線鉤固定連接于清洗臂的上表面且位于功能按鈕的一側，所述噴頭固定連接于清洗臂的底端。

優選的，所述通流管的內部套接有調節圈，且所述調節圈一側表面與第一噴氣管和第一噴液管的端部對接，所述調節圈的另一側表面與第二噴液管和第二噴氣管的端部對接。

優選的，所述調節圈的內部開設有一對通孔，所述調節圈的內部位于兩個通孔之間開設有通條，所述通條與兩個通孔相互垂直。

優選的，所述通條的兩端均為半圓形結構，且所述通條的端部直徑與通孔、第一噴氣管、第一噴液管、第二噴液管以及第二噴氣管的端部直徑相等。

優選的，所述調節圈的外表面固定連接有環凸，所述通流管的內側表面開設有與環凸相匹配的環槽，所述環槽與環凸滑動卡合連接，所述調節圈的外表面一側固定連接有撥塊。

優選的，所述噴頭的底部表面分別開設有噴液孔和噴氣孔，且所述噴液孔的端部與第一通槽連通，所述噴氣孔的端部與第二通槽連通。

優選的，所述限位梢的一端外表面固定連接有撥軸，且所述線鉤的外表面位于撥軸的端部開設有預留孔，所述預留孔與撥軸的端部匹配卡合連接。