[實用新型]智能售賣裝置

有效

• 申請號: 201921103662.6
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210721669U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 吳田;程曉飛;王濱;陳鳳華;晏科滿;葉超平;王意;劉俊良;鐘俊峰;胡平波;劉頂文
• 申請（專利權）人: 深圳市道中創新科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07F9/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 李翔宇

1.一種智能售賣裝置，其特征在于，包括：

機架；其中，所述機架包括物品存儲區域、及位于物品存儲區域一側的物品加工區域，所述物品存儲區域與所述物品加工區域之間設置有分隔板；

設置在所述機架上、且位于所述物品存儲區域內的儲物架，用于存儲待售賣物品；

設置在所述機架上、且位于物品存儲區域內的升降裝置；

設置在所述升降裝置上的抓取裝置，用于抓取放置于儲物架上的待售賣物品；

設置在所述分隔板上的密封門；

設置在所述機架上、且位于所述物品加工區域的加工平臺，所述加工平臺用于對待售賣物品進行加工并將已加工物品推出至門體組件；

設置在所述機架上的所述門體組件，所述門體組件上開設有與所述加工平臺相對應的取貨出口，用于在加工平臺上的已加工物品完成加工時開啟以供用戶取走已加工物品。

2.根據權利要求1所述的智能售賣裝置，其特征在于，所述升降裝置包括：

設置在所述機架上的下位機；

設置在所述機架上的上位機，所述下位機與所述上位機連接；

設置在所述機架中物品存儲區域的側壁上的傳感器固定支架組件；

設置在所述傳感器固定支架組件上、并可在所述傳感器固定支架組件上沿直線運動的若干個圖像采集傳感器，所述若干個圖像采集傳感器均與所述下位機電連接；其中，所述圖像采集傳感器用于采集放置于機架上所設置的儲物架上的物品圖片信息或者物品二維碼信息；

設置在所述傳感器固定支架組件頂端的連接片；

垂直設置在所述機架的底座上的絲桿；

垂直設置在所述機架的底座上、與所述絲桿平行的升降導桿組；

套設在所述絲桿上的絲桿螺母；

套設在所述升降導桿組上的直線軸承組；

套設在所述絲桿螺母及所述直線軸承組上的升降臺；

設置在所述機架的底座上、并與所述絲桿傳動連接的絲桿驅動電機，用于驅動所述升降臺沿所述升降導桿組進行直線運動；

設置在所述升降臺上的近傳感器固定支架組件端一側的驅動頂塊，所述驅動頂塊位于所述連接片的下方。

3.根據權利要求2所述的智能售賣裝置，其特征在于，所述傳感器固定支架組件，包括：

固定于所述機架的側壁上的第一固定支架；其中，所述第一固定支架的底端固定設置有底端托板，所述第一固定支架的頂端固定設置有頂板；

底端與所述底端托板連接、頂端與所述頂板連接的直線導軌組；

套設于所述直線導軌組上的滑塊組；

固定設置于所述滑塊組的側壁上的第二固定支架；

與所述第二固定支架連接的第三固定支架；其中，所述連接片設置于所述第三固定支架的頂端；

固定設置于所述第三固定支架上的若干個圖像采集傳感器固定槽；其中，所述若干個圖像采集傳感器固定槽的第二總個數與所述若干個圖像采集傳感器的第一總個數相等；所述若干個圖像采集傳感器固定槽中相鄰的圖像采集傳感器固定槽之間的間距相等。

4.根據權利要求1所述的智能售賣裝置，其特征在于，所述儲物架包括：

至少一層儲物座；

貫穿所述儲物座的中心軸線且與所述機架的底座垂直的旋轉軸；

與所述旋轉軸傳動連接的儲物驅動電機。

5.根據權利要求2所述的智能售賣裝置，其特征在于，所述抓取裝置固定連接于所述升降臺，所述抓取裝置包括旋轉機構、伸縮機構以及叉取機構；

其中，所述旋轉機構包括旋轉座以及旋轉驅動組件，所述旋轉座與所述旋轉驅動組件連接，所述旋轉驅動組件用于驅動所述旋轉座進行回轉運動；所述伸縮機構包括伸縮底板、伸縮組件以及伸縮驅動組件，所述伸縮底板與所述旋轉座固定連接，所述伸縮組件的一端與所述伸縮底板固定連接；所述伸縮驅動組件用于驅動所述伸縮組件直線伸縮運動。