[實用新型]一種車輛駕駛輔助設備及其鏡頭角度調節裝置

有效

• 申請號: 201921103657.5
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210793033U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 譚坤
• 申請（專利權）人: 徑衛視覺科技（上海）有限公司
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04;G03B17/12
• 代理公司: 上海勝康律師事務所 31263
• 代理人: 李獻忠;張靜

本實用新型涉及一種用于車輛駕駛輔助設備的鏡頭角度調節裝置，所述車輛駕駛輔助設備至少包括殼體、攝像頭模組和所述鏡頭角度調節裝置，所述鏡頭角度調節裝置包括：第一限位機構，所述第一限位機構與所述殼體固定連接；第二限位機構，所述第二限位機構與所述攝像頭模組連接；其中，通過改變所述第二限位機構相對于所述第一限位機構的位置，能夠調節所述攝像頭模組的鏡頭相對于所述殼體的角度。所述鏡頭角度調節裝置不僅能夠實現對攝像頭模組的鏡頭角度的調整，而且能夠提升攝像頭模組的穩定度。相應地，本實用新型還涉及一種具有所述鏡頭角度調節裝置的車輛駕駛輔助設備。

技術領域

本實用新型涉及車輛領域，特別是車輛自動駕駛領域，尤其是車輛自動駕駛中的智能駕駛輔助領域。具體地說，本實用新型涉及一種車輛駕駛輔助設備及其鏡頭角度調節裝置。對本領域技術人員而言，顯而易見的是，本實用新型亦可應用于其它領域。

背景技術

在車輛自動駕駛領域中，高級駕駛輔助系統(Advanced Driving AssistantSystem，簡稱ADAS)利用了安裝在車輛前擋風玻璃上的攝像頭(例如前向路況檢測攝像頭)，在車輛行駛過程中實時感測車輛行車狀況和周圍環境，收集數據，識別靜態和動態物體，偵測和追蹤所述靜態和動態物體，并且結合硬盤錄像機(Digital Video Recorder，簡稱DVR，即數字視頻錄像機)和司機狀態監控系統(Driver Status Monitor，簡稱DSM)等設備和系統，實施系統層面上的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加車輛駕駛的舒適性和安全性，減少事故發生的概率。

隨著車輛領域智能駕駛技術的發展，對車輛的安全性和智能化程度的要求越來越高，而與此同時，隨著市場上車輛保有量和占有率的不斷增加，交通事故也頻頻發生。近年來，國家和政策層面上加強了對車輛駕駛的安全監管，尤其是加強了“兩客一?！避囕v安全監管(兩客一危是指從事旅游的包車、三類以上班線客車和運輸危險化學品、煙花爆竹、民用爆炸物品的道路專用車輛)，針對“兩客一?！避囕v的車型和安全性配置制定了明確的要求和具體的標準，例如“兩客一?！避囕v必須配備駕駛輔助系統，例如ADAS、DSM、行車記錄儀等設備。但是，目前市場上現有的ADAS等設備，在安裝調試和功能實現等多個方面存在缺陷和不足。

例如，現有技術中存在多種車輛駕駛輔助設備，所述車輛駕駛輔助設備包括攝像頭。在所述車輛駕駛輔助設備的安裝過程中，所述攝像頭對準前方路面的角度無法針對車輛車型進行適當調整，也無法針對所述設備的實際應用場景增加適配性。例如為了獲得最佳的視野，針對大型貨車和小型貨車，所述攝像頭對準路面的角度應該是不一樣的，必須對所述鏡頭的角度進行調整，以便找到最佳角度。此外，在所述車輛駕駛輔助設備安裝固定之后，需要對所述車輛駕駛輔助設備進行參數標定，而此時讓攝像頭保持最佳穩定度非常重要，從而有利于所述車輛駕駛輔助設備在檢測和監控的應用中具備最佳的精準度。例如，在一種現有的車輛駕駛輔助設備中，攝像頭模組的穩定度不夠，尤其是在道路狀況差的情況下，設備誤判的情況時有發生。

另外，在現有的車輛駕駛輔助設備中，還存在以下缺陷：(1)車輛駕駛輔助設備的標定沒有基準，導致標定不精確，進而容易造成檢測和監控不準確；(2)車輛駕駛輔助設備的出線方式不友好，導致面對某些特定車型進行安裝時，所述出線方式不通用；(3)在安全提醒方面，有些設備僅僅依靠聲音來進行提醒，而不能從視覺上給予直觀的預警提醒。

實用新型內容

針對現有技術中的上述缺點，本實用新型提供一種車輛駕駛輔助設備及其鏡頭角度調節裝置，所述鏡頭角度調節裝置不僅能夠在車輛駕駛輔助設備的安裝和調試過程中靈活快速地調整鏡頭對準路面的角度，而且能夠在確定所述鏡頭的最佳對準角度之后讓攝像頭保持最佳穩定度，而不會由于所述攝像頭方位和姿態不穩定而發生檢測和監控的誤判。相應地，基于最佳視野的鏡頭角度和穩固的攝像頭方位和姿態，根據本實用新型的車輛駕駛輔助設備能夠更加準確和高效地實現檢測和監控功能。此外，根據本實用新型的車輛駕駛輔助設備還能夠實現精準的參數標定、友好的出線方式以及聲音和視覺上的雙重預警提醒。