[實用新型]一種六自由度并聯動感平臺

有效

• 申請號: 201921103616.6
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210786258U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 周建仁
• 申請（專利權）人: 北京七展國際數字科技有限公司
• 主分類號: A63J25/00
• 分類號: A63J25/00
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 王彩君

本實用新型公開了一種六自由度并聯動感平臺，涉及六自由度并聯動感平臺裝置技術領域，為解決由于采用液壓驅動系統，不便保養，且長時間使用容易對環境造成污染；由于連接的不順暢會導致速度與加速度不匹配，一些使用者使用感的問題。所述固定座的內部設置有調節座，六個所述調節座的上方均設置有電動缸，六個所述電動缸活塞桿的上方設置有球鉸，所述球鉸的上方設置有動平臺，所述動平臺的上方設置有座連接件，所述座連接件的上方設置有座椅，所述座連接件的一側設置有腳踏板，所述腳踏板的一側設置有支撐架，六個所述調節座的內部分別設置有伺服電機和軸承座，所述伺服電機輸出端的一側設置有轉軸，所述轉軸的外部設置有胡克鉸塊。

技術領域

本實用新型涉及六自由度并聯動感平臺裝置技術領域，具體為一種六自由度并聯動感平臺。

背景技術

動感電影最核心的組成部分是動感座椅。動感電影已經得到迅速的發展，但是目前動感座椅大都需要進口價格十分昂貴，動感座椅控制系統在可靠性、穩定性、舒適度以及安全性等方面有待完善和優化，傳統的動感平臺中有采用二自由度、三自由度和六自由度的動感平臺。在二自由度及三自由度中，由于自由度少，使用者的沉浸感、交互性及多感知性都較差，動感座椅多用液壓驅動，造成設備體積大，而且對環境造成污染，無法與六自由度動感平臺相媲美，這就需要一種六自由度并聯動感平臺。

目前，動感平臺的支鏈大多采用液壓驅動，而液壓驅動系統的造價較高，保養難度高且維修不易，長時間的使用會造成液壓驅動遭到損壞，容易對環境造成污染；由于動平臺和支鏈之間的連接不順暢，在進行動感調節時，會造成調節速度與加速度不相匹配，會導致使用者的使用感不佳。因此市場上急需一種六自由度并聯動感平臺來解決這些問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種六自由度并聯動感平臺，以解決上述背景技術中提出由于采用液壓驅動系統，不便保養，且長時間使用容易對環境造成污染；由于連接的不順暢會導致速度與加速度不匹配，一些使用者使用感的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種六自由度并聯動感平臺，包括固定座，所述固定座的內部設置有調節座，調節座設置有六個，且六個調節座均與固定座氣焊連接，六個所述調節座的上方均設置有電動缸，六個所述電動缸活塞桿的上方設置有球鉸，且球鉸與電動缸的活塞桿氣焊連接，所述球鉸的上方設置有動平臺，所述動平臺的上方設置有座連接件，且座連接件與動平臺氣焊連接，所述座連接件的上方設置有座椅，且座椅與座連接件通過螺釘連接，所述座連接件的一側設置有腳踏板，且腳踏板的一端延伸至座連接件的內部，所述腳踏板的一側設置有支撐架，且支撐架與動平臺氣焊連接，所述支撐架的一側設置有操控盤，且操控盤與支撐架通過螺釘連接，所述操控盤的上方設置有顯示屏，且顯示屏與支撐架通過螺釘連接，六個所述調節座的內部分別設置有伺服電機和軸承座，所述伺服電機輸出端的一側設置有轉軸，且轉軸與伺服電機的輸出端通過聯軸器連接，所述轉軸的外部設置有胡克鉸塊，所述胡克鉸塊的兩側設置有連接塊，且連接塊的一端與電動缸氣焊連接，所述連接塊與胡克鉸塊通過螺栓連接。

優選的，所述調節座的內部設置有通孔，通孔設置有三個。

優選的，所述動平臺與球鉸之間通過鉸座鉸接，且鉸座的一端與動平臺通過螺釘連接。

優選的，所述座椅的內部設置有減震彈簧。

優選的，所述六個伺服電機與調節座均通過硅膠墊連接，且硅膠墊的兩端分別與伺服電機與調節座貼合連接。

優選的，所述轉軸的一端延伸至軸承座的內部，且轉軸與軸承座轉動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：