[實(shí)用新型]刀頭焊接夾具及激光焊接機(jī)的刀頭夾取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921103487.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-15
• 公開（公告）號(hào): CN210451547U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 海小平;王衛(wèi)國(guó);吳志峰;耿澤中;于化龍;王志海;劉保華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州金海威科技實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04;B23K26/70;B23K26/21
• 代理公司: 鄭州大通專利商標(biāo)代理有限公司 41111
• 代理人: 余炎鋒

本實(shí)用新型屬于金剛石薄壁鉆生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。一種刀頭焊接夾具，包括支撐座、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述支撐座上，在所述第一轉(zhuǎn)軸的周向依次設(shè)置有第一夾持單元和第二夾持單元；第二轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述支撐座上，在所述第二轉(zhuǎn)軸的周向依次設(shè)置有第三夾持單元和第四夾持單元，且所述第三夾持單元和第四夾持單元分別與第一夾持單元和第二夾持單元對(duì)應(yīng)。本申請(qǐng)還公開了一種激光焊接機(jī)的刀頭夾取裝置。本實(shí)用新型其在原有設(shè)備結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)化了刀頭的輸送和夾持夾具的結(jié)構(gòu)，新的單齒刀頭和環(huán)齒刀頭的輸送和夾取形式，能夠滿足自動(dòng)化的穩(wěn)定性要求、更高精度的定位要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于金剛石薄壁鉆生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種刀頭焊接夾具及激光焊接機(jī)的刀頭夾取裝置。

背景技術(shù)

激光焊接是利用高能量的光束進(jìn)行高速度、非接觸進(jìn)行熔焊的一種先進(jìn)的加工方式，非常適合大批量連續(xù)焊接加工。金剛石工具激光焊接就是將基體和刀頭之間用激光束的能量，熔焊在一起，其焊接強(qiáng)度高、變形小；激光焊接的工具可以在沒有冷卻水的條件下使用，不會(huì)產(chǎn)生脫齒現(xiàn)象，大大提高金剛石工具的使用安全性。

申請(qǐng)人的在先申請(qǐng)中，申請(qǐng)?zhí)枺?017102230533的專利申請(qǐng)，公開了一種金剛石薄壁鉆激光自動(dòng)焊接機(jī)，其實(shí)現(xiàn)了單齒刀頭和環(huán)齒刀頭的輸送和夾持固定，為激光焊接技術(shù)的有效實(shí)施提供了基礎(chǔ)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的作業(yè)。

隨著進(jìn)一步的對(duì)產(chǎn)品的優(yōu)化和開發(fā)，針對(duì)單齒刀頭和環(huán)齒刀頭的夾持夾具進(jìn)行了新的結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以使得其能夠進(jìn)一步的提高工作性能，滿足更為可靠的生產(chǎn)的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種刀頭焊接夾具及激光焊接機(jī)的刀頭夾取裝置，其在原有設(shè)備結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)化了刀頭的輸送和夾持夾具的結(jié)構(gòu)，新的單齒刀頭和環(huán)齒刀頭的輸送和夾取形式，能夠滿足自動(dòng)化的穩(wěn)定性要求、更高精度的定位要求。

為達(dá)到上述目的，所采取的技術(shù)方案是：

一種刀頭焊接夾具，包括支撐座；第一轉(zhuǎn)軸，其設(shè)置在所述支撐座上，在所述第一轉(zhuǎn)軸的周向依次設(shè)置有第一夾持單元和第二夾持單元；以及第二轉(zhuǎn)軸，其設(shè)置在所述支撐座上，在所述第二轉(zhuǎn)軸的周向依次設(shè)置有第三夾持單元和第四夾持單元，且所述第三夾持單元和第四夾持單元分別與第一夾持單元和第二夾持單元對(duì)應(yīng)；通過所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，并驅(qū)動(dòng)第一夾持單元和第三夾持單元的動(dòng)作、或驅(qū)動(dòng)第二夾持單元和第四夾持單元的動(dòng)作，完成相應(yīng)的單齒刀頭或環(huán)齒刀頭的緩存和夾取。

根據(jù)本實(shí)用新型刀頭焊接夾具，優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸前后對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述支撐座上，且所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸的軸線相互垂直。

根據(jù)本實(shí)用新型刀頭焊接夾具，優(yōu)選地，在所述第一轉(zhuǎn)軸的周向方向的外側(cè)依次布設(shè)有單齒刀頭夾持工位和環(huán)齒刀頭夾持工位，在所述支撐座上設(shè)置有單齒刀頭檢測(cè)傳感器和環(huán)齒刀頭檢測(cè)傳感器；所述單齒刀頭檢測(cè)傳感器和所述環(huán)齒刀頭檢測(cè)傳感器分別與所述單齒刀頭夾持工位和環(huán)齒刀頭夾持工位對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述支撐座上設(shè)置有分別驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸動(dòng)作的第一驅(qū)動(dòng)部和第二驅(qū)動(dòng)部。

根據(jù)本實(shí)用新型刀頭焊接夾具，優(yōu)選地，所述第一夾持單元和所述第三夾持單元均包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩單齒夾頭，且所述第一夾持單元的兩單齒夾頭左右對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第三夾持單元的兩單齒夾頭上下對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述第二夾持單元包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩呈V字型的環(huán)齒夾頭，所述第四夾持單元為卡盤式夾具。

一種激光焊接機(jī)的刀頭夾取裝置，包括輸送單元，在所述輸送單元的其中一端設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)工位；如上述的刀頭焊接夾具，其與所述輸送單元的轉(zhuǎn)運(yùn)工位對(duì)應(yīng)設(shè)置；以及調(diào)節(jié)單元，其用于所述輸送單元與所述刀頭焊接夾具之間的相對(duì)位置轉(zhuǎn)換，使得所述第一夾持單元與轉(zhuǎn)運(yùn)工位對(duì)應(yīng)、或所述第二夾持單元與轉(zhuǎn)運(yùn)工位對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)單齒刀頭的夾取或環(huán)齒刀頭的夾取。