[實用新型]一種用于汽車飾件表面火焰處理的機器人工作間

有效

• 申請號: 201921103368.5
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210590557U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 梁佳
• 申請（專利權）人: 延鋒汽車飾件系統武漢有限公司
• 主分類號: B29C59/08
• 分類號: B29C59/08
• 代理公司: 武漢大楚知識產權代理事務所(普通合伙) 42257
• 代理人: 徐楊松

1.一種用于汽車飾件表面火焰處理的機器人工作間，其特征在于，包括房體(1)、火焰處理機器人(2)、燃氣柜(3)、電氣柜(4)、機器人控制柜(5)和工件轉臺(6)，所述火焰處理機器人(2)位于所述房體(1)中部，所述工件轉臺(6)設置在所述火焰處理機器人(2)前方，所述燃氣柜(3)、電氣柜(4)和機器人控制柜(5)設置在所述房體(1)外側，所述電氣柜(4)與所述燃氣柜(3)和機器人控制柜(5)電氣連接，所述機器人控制柜(5)與所述火焰處理機器人(2)電氣連接，所述燃氣柜(3)和所述火焰處理機器人(2)通過氣體管道連接。

2.如權利要求1所述的用于汽車飾件表面火焰處理的機器人工作間，其特征在于，所述工件轉臺(6)上設置有第一工位和第二工位，通過旋轉所述工件轉臺(6)選擇所述第一工位或第二工位作為工作工位。

3.如權利要求1所述的用于汽車飾件表面火焰處理的機器人工作間，其特征在于，所述工件轉臺(6)采用變頻控制，所述變頻控制包括電機正轉、電機反轉、電機快速和電極慢速控制。

4.如權利要求1所述的用于汽車飾件表面火焰處理的機器人工作間，其特征在于，所述工件轉臺(6)還包括轉臺定位銷，用于固定工位。

5.如權利要求1所述的用于汽車飾件表面火焰處理的機器人工作間，其特征在于，所述工作間還包括橋架(7)，所述橋架(7)將所述火焰處理機器人(2)、燃氣柜(3)、電氣柜(4)、機器人控制柜(5)連接在一起。

6.如權利要求5所述的用于汽車飾件表面火焰處理的機器人工作間，其特征在于，所述橋架(7)的尺寸為100×100mm。

7.如權利要求1所述的用于汽車飾件表面火焰處理的機器人工作間，其特征在于，所述電氣柜(4)包括可編程控制器、人機界面、燃燒控制器和變頻器，所述可編程控制器和所述人機界面通訊連接，與所述燃燒控制器和變頻器電氣連接，用來控制打開/關閉主氣閥、啟動/關閉燃燒器、工位啟動和點火，控制所述工件轉臺(6)旋轉和定位銷接，所述變頻器用來控制所述工件轉臺(6)電機正轉、電機反轉、電機快速和電極慢速控制。

8.如權利要求7所述的用于汽車飾件表面火焰處理的機器人工作間，其特征在于，所述可編程控制器還用于接收所述火焰處理機器人(2)運行狀態。

9.如權利要求1所述的用于汽車飾件表面火焰處理的機器人工作間，其特征在于，所述工作間還包括工位操作盒(8)，所述工位操作盒(8)包括工位啟動按鈕、點火按鈕、轉臺啟動按鈕、復位按鈕和急停按鈕，所述工位啟動按鈕用于發送工位啟動指令，所述點火按鈕用于發送點火指令，所述轉臺啟動按鈕用于發送轉臺啟動指令，所述復位按鈕用于發送復位指令，所述急停按鈕用于緊急時切斷所述工作間總電源。

10.如權利要求1中所述的用于汽車飾件表面火焰處理的機器人工作間，其特征在于，所述工作間還包括安全工位光柵，所述安全工位光柵設置在所述工作間入口，所述安全工位光柵包括光柵投光器和光柵受光器，當所述安全工位光柵動作時切斷所述工作間總電源。