[實(shí)用新型]一種焊材收發(fā)一體機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921102556.6
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210259828U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯世峰;游云輝;金博文;陸秀芬
• 申請（專利權(quán)）人: 上海奮為船舶技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 上海灣谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31289
• 代理人: 倪繼祖

1.一種焊材收發(fā)一體機(jī)，其特征在于，其包括：

一物料發(fā)放箱，其內(nèi)部設(shè)有左右相鄰的一第一腔室和一第二腔室，其中，第一腔室與設(shè)置在所述物料發(fā)放箱左側(cè)面上的一出貨口貫通，所述第二腔室與設(shè)置在所述物料發(fā)放箱底面上的一缺口貫通，所述第二腔室內(nèi)放置有一位于該缺口上方的用于放置焊絲盤的焊絲托盤；所述物料發(fā)放箱的右側(cè)面的上部設(shè)有N個(gè)推桿口，所述第一腔室和所述第二腔室之間通過一與所述推桿口位于同一高度的物料口連通；所述第二腔室中設(shè)有若干位置傳感器；

一安裝于所述物料發(fā)放箱下方的提升裝置，其包括一由一提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制的用于從所述缺口進(jìn)入以舉升所述焊絲托盤的提升平臺(tái)；

一安裝于所述物料發(fā)放箱的右側(cè)并與N個(gè)所述推桿口位置對應(yīng)的推桿機(jī)構(gòu)，其包括：一第一推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一滑動(dòng)連接在該第一推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的第二推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及一安裝在該第二推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的用于通過所述推桿口將所述焊絲托盤上位于頂部的一個(gè)所述焊絲盤推出所述物料口的推桿；

一安裝于所述物料發(fā)放箱的右側(cè)并用于存放舊焊絲盤的回收裝置；以及

一安裝于所述物料發(fā)放箱右側(cè)并分別與若干所述位置傳感器、所述提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述推桿機(jī)構(gòu)以及所述回收裝置連接的工控箱。

2.如權(quán)利要求1所述的焊材收發(fā)一體機(jī)，其特征在于，所述工控箱內(nèi)設(shè)有：

一工控機(jī)，其包括：一信息處理模塊、一與所述信息處理模塊連接的判斷模塊以及一與所述判斷模塊連接的控制模塊；

一與所述控制模塊連接的PLC；

分別與所述PLC連接的一執(zhí)行模塊以及一檢測模塊，其中，所述執(zhí)行模塊分別與所述提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述推桿機(jī)構(gòu)以及所述回收裝置連接，所述檢測模塊分別與若干所述位置傳感器連接；

其中：

所述信息處理模塊配置為：根據(jù)一打卡器輸出的刷卡信號，向所述判斷模塊輸出相應(yīng)的刷卡信息；

所述判斷模塊配置為：一方面將接收到的刷卡信息與預(yù)設(shè)的權(quán)限數(shù)據(jù)比對，并當(dāng)權(quán)限判斷通過時(shí)，根據(jù)外部輸入的操作指令，向所述控制模塊輸出相應(yīng)的控制指令；另一方面根據(jù)接收到的反饋信號和狀態(tài)信號，判斷所述提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述推桿機(jī)構(gòu)以及所述回收裝置是否動(dòng)作到位；

所述控制模塊配置為：一方面根據(jù)接收到的控制指令，向所述PLC輸出相應(yīng)的控制信號；另一方面向所述判斷模塊輸出從所述PLC接收到的所述反饋信號和狀態(tài)信號；

所述PLC配置為：一方面根據(jù)接收到的控制信號，通過所述執(zhí)行模塊控制所述提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述推桿機(jī)構(gòu)以及所述回收裝置執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作；另一方面通過所述執(zhí)行模塊接收所述提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述推桿機(jī)構(gòu)以及所述回收裝置輸出的反饋信號，并通過所述檢測模塊接收所述位置傳感器輸出的狀態(tài)信號。

3.如權(quán)利要求1所述的焊材收發(fā)一體機(jī)，其特征在于，所述提升裝置還包括：

一底座；

兩對峙且可沿垂直方向伸縮運(yùn)動(dòng)地安裝于所述底座上的剪叉機(jī)構(gòu)；

一與地面平行地安裝于所述剪叉機(jī)構(gòu)頂部的提升平臺(tái)；

一安裝于兩對峙的剪叉機(jī)構(gòu)之間的上撐管和下?lián)喂埽灰约?/p>

一安裝于所述上撐管和下?lián)喂苤g以使所述剪叉機(jī)構(gòu)伸縮運(yùn)動(dòng)的若干液壓缸，該若干液壓缸與所述提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

4.如權(quán)利要求1所述的焊材收發(fā)一體機(jī)，其特征在于，所述推桿機(jī)構(gòu)還包括：一供所述第一推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和推桿安裝于其中的平臺(tái)安裝箱，其左側(cè)面上開設(shè)有一與N個(gè)所述推桿口位置對應(yīng)的安裝箱孔；

其中，所述第一推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

一第一絲桿，其通過一第一聯(lián)軸器與一由所述工控箱控制的第一伺服電機(jī)傳動(dòng)連接；以及

一可滑動(dòng)地連接在所述第一絲桿上的滑塊；

所述第二推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

一與所述第一絲桿垂直地安裝在所述滑塊上的第二絲桿，其通過一第二聯(lián)軸器與一由所述工控箱控制的第二伺服電機(jī)傳動(dòng)連接；

所述推桿可滑動(dòng)地連接在所述第二絲桿上。