[實用新型]一種全自動疊焊機

有效

• 申請號: 201921102502.X
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN209993613U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 馮偉;姚建杭;高震;魏凱;張博;李傳欣
• 申請（專利權）人: 河北羿珩科技有限責任公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18
• 代理公司: 11314 北京戈程知識產權代理有限公司
• 代理人: 程偉;喬冠男

1.一種全自動疊焊機，其特征在于，包括：

架體，所述架體設置有中下部平臺，所述中下部平臺上固定有用于為其他單元提供安裝位置和運動軌道的支撐龍門；

傳輸單元，其固定在所述架體的中下部平臺上，所述傳輸單元通過電機帶動同步帶來傳輸電池組件；

絕緣條抓取單元，其固定在支撐龍門的頭部，以用于拉取并裁剪成卷的絕緣條；

機械手單元，其固定在所述架體的頭部頂端，以用于抓取和移動裁剪好的絕緣條；

重力張緊輪組件，其固定在架體的立柱上，以用于拉緊拉直匯流條；

提升理片單元，其固定在所述支撐龍門上，以用于電池串位置的精確定位以及電池串的提起；

頭部匯流條拉取單元和尾部匯流條拉取單元，其分別安裝所述架體的所述中下部平臺的頭部和尾部，以分別用于頭部和尾部的匯流條的拉取、裁剪和定位；

頭部抓取單元和尾部抓取單元，其分別安裝在所述支撐龍門的縱向滑軌的頭部和尾部，以分別用于抓取和搬運頭部匯流條拉取單元和尾部匯流條拉取單元準備好的匯流條；

兩個頭尾托盤單元，其通過滑軌分別安裝在所述架體的所述中下部平臺的頭部和尾部，從而能夠支撐電池組的玻璃板并且為頭部和尾部的匯流條的焊接提供工作平臺；

中間托盤平移機構，其安裝在所述支撐龍門的縱向滑軌上，以用于將在支撐龍門的尾部準備好的匯流條移動至支撐龍門的中部并且為中部的匯流條焊接提供工作平臺；以及

頭部焊接單元、尾部焊接單元和中部焊接單元，其分別安裝在所述支撐龍門的頭部、尾部和中部以用于處于頭部、尾部和中部的匯流條的焊接，所述頭部焊接單元、所述尾部焊接單元和所述中部焊接單元通過所述支撐龍門的縱向滑軌移動。

2.根據權利要求1所述的全自動疊焊機，其特征在于，絕緣條抓取單元包括寬絕緣條放置輪機構、放置輪安裝立板、窄絕緣條放置輪機構、絕緣條剪切機構、托板、第一底板、夾爪機構和壓緊機構；所述放置輪安裝立板固定在所述第一底板上，所述放置輪安裝立板上安裝所述寬絕緣條放置輪機構和所述窄絕緣條放置輪機構并且還安裝所述壓緊機構；所述絕緣條剪切機構安裝在所述第一底板的第一端部以用于絕緣條的剪切；所述托板通過滑塊滑軌機構安裝在所述第一底板上并由氣缸控制，從而能夠運動到需要的位置；所述夾爪機構與水平安裝的同步帶傳送機構和滑塊滑軌機構安裝在一起，同步帶傳送機構在電機帶動下能夠將夾爪機構沿著滑軌移動到指定位置。

3.根據權利要求1所述的全自動疊焊機，其特征在于，提升理片單元包括主提升機構、主整理機構、吸盤組件和驅動器；所述主提升機構配置成帶動電池串在豎直方向移動；所述主整理機構設置在所述主提升機構的下方，所述主整理機構配置成帶動電池串在水平方向移動并且能夠帶動電池串進行轉動；所述吸盤組件設置在所述主整理機構的下方，所述吸盤組件包括吸盤和吸盤安裝板，吸盤安裝在吸盤安裝板下部，所述吸盤安裝板位于所述主整理機構的下方，所述吸盤組件配置成吸取電池串；所述驅動器配置成控制所述主提升機構、所述主整理機構和所述吸盤組件的運行。

4.根據權利要求3所述的全自動疊焊機，其特征在于，所述主提升機構包括提升模組和理片平臺安裝板，所述提升模組安裝在橫梁上，所述提升模組包括能夠在豎直方向運動的滑臺，所述滑臺上連接有模組滑臺連接板，從而帶動所述模組滑臺連接板在豎直方向移動，所述模組滑臺連接板在橫向方向的兩個端部均連接有模組安裝立板，兩個所述模組安裝立板均與所述理片平臺安裝板連接，所述理片平臺安裝板與位于其下方的所述主整理機構連接，所述主整理機構與所述吸盤組件連接，從而帶動所述吸盤組件在豎直方向移動。

5.根據權利要求4所述的全自動疊焊機，其特征在于，所述主整理機構包括X軸運動模塊、Y軸運動模塊和旋轉馬達，所述X軸運動模塊設置在所述Y軸運動模塊上方，所述旋轉馬達設置在所述Y軸運動模塊下方，所述旋轉馬達通過連接板與所述吸盤組件連接，從而通過所述X軸運動模塊、所述Y軸運動模塊和所述旋轉馬達帶動吸附在所述吸盤組件上的電池串在X軸方向和Y軸方向移動以及繞Z軸轉動。