[實用新型]機器人通用管線包

有效

• 申請號: 201921101983.2
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210616584U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 史奇峰
• 申請（專利權）人: 萬生智能科技無錫有限公司;無錫英吉曼自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 常州唯思百得知識產權代理事務所(普通合伙) 32325
• 代理人: 周穎潔

本實用新型涉及一種機器人通用管線包，包含機器人本體和機器人管線包組件；機器人管線包組件安裝在機器人本體上；機器人一二軸連接座上安裝有驅動電機；驅動電機的轉軸與一軸底座相連；管線包包括第一波紋管和第二波紋管；第一波紋管的兩端分別通過對應的波紋管固定座與機器人一二軸連接座和機器人一軸底座接線盒相連；第二波紋管的一端通過滑動組件與機器人本體的三軸臂相連，另一端通過管夾與機器人一二軸連接座固定；機器人本體的二軸臂與二軸臂電機旋轉中心安裝有可轉動的下萬向固定座組件；下萬向固定座組件與第二波紋管固定相連；對應機器人本體的三軸臂與驅動電機的連接位置處安裝有可轉動的上萬向固定座組件。

技術領域

本實用新型涉及機器人管線包，特別涉及一種機器人通用管線包。

背景技術

管線包是機器人通用模塊，通過管線內置于波紋管內和關節連接位置的結構設計，不但使電纜更貼近機器人，減少了空間的占用，而且為線纜外增加了一個保護層外被(波紋管)，波紋管替代線纜承受了摩擦力，而且徑向上的拉力也有波紋管承擔，而波紋管本身擁有的最小彎曲半徑使電纜始終在大于該數值的彎曲半徑下運行，這無疑為管線提供了極大的保護。

管線包在各種機器人自動化作業車間應用廣泛，是各種機器人必備通用模塊，但由于機器人在作業過程中存在多姿態、多角度需求，使得管線過長而雜亂，現有技術中，需要兩個工人花一天的時間組裝一臺，且不便于標準化組裝作業，成本較高，此外，機器人本體的旋轉臂在轉動或旋轉時，如果波紋管是硬連接或固定連接，那么在長期使用的過程中，波紋管容易受損或折斷，影響美觀。

為此，有必要對現有機器人的管線包加以處理。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種組裝方便，能夠實現管線的自動收縮和復位的機器人通用管線包。

實現本實用新型目的的技術方案是：一種機器人通用管線包，具有機器人本體和機器人管線包組件；所述機器人管線包組件安裝在機器人本上，機器人一二軸連接座上安裝有驅動電機；所述驅動電的轉軸與二軸相連；其特征在于：所述管線包包括第一波紋管和第二波紋管；所述第一波紋的兩端分別通過對應的波紋管固定座與機器人一二軸連接座和機器人一軸底座的接線盒相連；所述第二波紋管的一端通過三軸電氣鈑金與機器人本的三軸臂相連，另一端通過管夾與機器人一二軸連接座固定；所述機器人本的三軸臂與二軸臂的鉸接位置安裝有可轉動的上萬向固定座組件；所述上萬向固定座組件與第二波紋管固定相連；對應機器人本的二軸臂與驅動電機的連接位置處安裝有可轉動的下萬向固定座組件。

上述上萬向固定座組和下萬向固定座組均包括上蓋、下、軸柄和轉動軸承；所述上蓋和下蓋通過卡槽扣緊相連；所述軸的一端與下蓋的底端固定，軸柄上套接有轉動軸，軸柄的另一端通過螺母鎖定后伸入機器人本上開設的安裝槽內；所述轉動軸的外通過緊固件與機器人本體相連。

上述技術方案所述機器人一軸底座的接線盒內具有電池板，機器人一軸底座的接線盒上固定有模塊框架；所述模塊框架上安裝有電氣連接模塊。

上述上萬向固定座組件和下萬向固定座組件之間設有中間固定座；所述中間固定座包括呈“口”字型設置的連接板和“匚”形支架，且“匚”形支架通過緊固件與機器人本體相固定，連接板和“匚”形支架之間通過卡槽扣緊相連。

上述的機器人通用用途管線包，其特征在于：管夾和波紋管固定座均包括固定波紋管的固定座和通過緊固件固定的“L”形安裝板；所述“L”形安裝板通過緊固件與機器人本體固定連接。

采用上述技術方案后，本實用新型具有以下積極的效果：

(1)本實用新型在機器人本體的作業過程中，由于二軸臂與三軸臂在不停轉動和旋轉，將上萬向固定座組件和下萬向固定座組件均轉動連接于機器人本體上，實現波紋管隨著二軸臂或三軸臂轉動，避免波紋管彎折受損。