[實用新型]閥口袋自動上袋裝置

有效

• 申請號: 201921101600.1
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210116700U
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 陸海平
• 申請（專利權）人: 常州由美自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30
• 代理公司: 常州信策知識產權代理事務所(普通合伙) 32352
• 代理人: 袁程斌

本實用新型涉及自動化生產設備技術領域，特別是一種閥口袋自動上袋裝置，包括機架，所述機架內側設置有可上下滑動的閥口袋裝載板，所述閥口袋裝載板上設置有紅外線探測器，所述閥口袋裝載板上方的機架上設置有可水平滑動的支架，所述支架上設置有可轉動的第一夾持臂；所述支架上還設置有可滑動的夾持臂驅動板，所述夾持臂驅動板與第二夾持臂固定連接，所述第一夾持臂和第二夾持臂上開有抽氣口。采用上述結構后，本實用新型通過轉動第一夾持臂到閥口袋裝載板上方吸取最上層的閥口袋，然后轉動第一夾持臂到與第二夾持臂相對的位置，啟動抽氣，使得閥口袋袋口兩側分別吸附在第一夾持臂和第二夾持臂上，從而實現閥口袋自動上袋。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產設備技術領域，特別是一種閥口袋自動上袋裝置。

背景技術

閥口袋，俗稱糊底袋，為目前國際流行包裝袋，從頂部或底部閥口進料，采用專門灌裝設備，灌裝物料后裝成方體，堆包整齊，美觀，屬于環保袋。閥口袋主要用于包裝食用粉、化工粉末、化肥、合成材料、炸藥、糧食、鹽、礦物質等粉狀或粒狀的固體物料及柔性物品。特別適合出口企業使用，能提高產品的包裝檔次。

中國實用新型專利CN 207956220 U公開了一種閥口袋自動套袋裝置，包括機架，取袋裝置，夾袋裝置，機架的導軌與取袋裝置連接；該取袋裝置為四連桿機構，四連桿機構中的一短桿通過橫板與導軌連接；四桿機構中的另一短桿上裝有吸盤和回位裝置，吸盤位于袋體上方，四桿機構中的一長桿上裝有夾袋裝置和升降裝置，夾袋裝置位于吸盤的內側。

發明內容

本實用新型需要解決的技術問題是提供一種可以精確定位袋口的閥口袋自動上袋裝置。

為解決上述的技術問題，本實用新型的閥口袋自動上袋裝置，包括機架，所述機架內側設置有可上下滑動的閥口袋裝載板，所述閥口袋裝載板上設置有紅外線探測器，所述閥口袋裝載板上方的機架上設置有可水平滑動的支架，所述支架上設置有可轉動的第一夾持臂；所述支架上還設置有可滑動的夾持臂驅動板，所述夾持臂驅動板與第二夾持臂固定連接，所述第一夾持臂和第二夾持臂上開有抽氣口。

優選的，所述閥口袋裝載板固定在豎直滑塊上，所述豎直滑塊與豎直滑軌滑動連接，所述豎直滑塊與豎直滑動氣缸相連接，所述豎直滑軌固定在機架側壁上。

優選的，所述支架固定在水平滑塊上，所述水平滑塊與水平滑軌滑動連接，所述水平滑塊與水平滑動氣缸相連接，所述水平滑軌固定在閥口袋裝載板上方的機架上。

優選的，所述支架上固定有轉動電機，所述轉動電機輸出端與轉臂相連接，所述轉臂前端固定有第一夾持臂。

優選的，所述支架上固定有驅動氣缸，所述驅動氣缸前端與夾持臂驅動板固定連接。

優選的，所述閥口袋裝載板上開有與閥口袋相適應的缺角。

采用上述結構后，本實用新型通過轉動第一夾持臂到閥口袋裝載板上方吸取最上層的閥口袋，然后轉動第一夾持臂到與第二夾持臂相對的位置，驅動第二夾持臂與第一夾持臂靠近，然后啟動抽氣，使得閥口袋袋口兩側分別吸附在第一夾持臂和第二夾持臂上，從而實現閥口袋自動上袋。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型閥口袋自動上袋裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型閥口袋裝載板的俯視結構示意圖。

圖中：1為機架，2為豎直滑軌，3為豎直滑塊，4為水平滑軌，5為水平滑塊，6為閥口袋裝載板，7為紅外線探測器，8為支架，9為轉動電機，10為轉臂，11為第一夾持臂，12為夾持臂驅動板，13為第二夾持臂，14為缺角。

具體實施方式