[實用新型]行星減速機

有效

• 申請號: 201921101145.5
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210531521U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 鄭志儀;任國華
• 申請（專利權）人: 無錫市恒翼通機械有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08;H02K7/116
• 代理公司: 常州市天龍專利事務所有限公司 32105
• 代理人: 陳磊

1.一種行星減速機，包括連接在機身上并且與電機輸出軸連接的行星減速機構，其特征在于，所述行星減速機構與交叉滾子軸承連接，所述交叉滾子軸承包括內圈、外圈以及安裝在內圈和外圈之間的滾子，所述行星減速機構的行星架與內圈固定連接，所述外圈固定安裝在機身上，所述行星架轉動帶動內圈轉動使內圈上的輸出軸輸出動力。

2.根據權利要求1所述的行星減速機，其特征在于，所述行星架的右端面設有一凸起的行星架外圓，所述內圈的左端面上設有與行星架外圓配合的內孔，所述行星架與內圈連接使行星架外圓配合安裝在內孔內。

3.根據權利要求2所述的行星減速機，其特征在于，所述行星架通過多個行星架鎖緊螺釘與內圈連接，并且行星架的右端面與內圈的左端面平行貼合，所述行星架外圓與行星架的右端面垂直設置。

4.根據權利要求1-3任一所述的行星減速機，其特征在于，所述機身包括后法蘭和連接法蘭，所述行星減速機構連接在后法蘭和連接法蘭之間，所述外圈安裝在連接法蘭上，所述行星減速機構的內齒圈的外端面與后法蘭的外端面對齊。

5.根據權利要求4所述的行星減速機，其特征在于，所述行星減速機構包括太陽輪、設置在行星架內并且與太陽輪嚙合的行星齒輪以及設置在行星齒輪外側與行星齒輪嚙合的內齒圈，所述內齒圈連接在后法蘭和連接法蘭之間，所述后法蘭上安裝有后法蘭鎖緊螺釘，所述后法蘭鎖緊螺釘依次穿過后法蘭、內齒圈、連接法蘭和外圈將四者相連接。

6.根據權利要求5所述的行星減速機，其特征在于，所述行星齒輪通過行星齒輪定位銷安裝在行星架上，所述行星架左右兩端設有第一定位銷孔和第二定位銷孔，所述行星齒輪定位銷的左右兩端分別安裝在第一定位銷孔和第二定位銷孔內，并且與第一定位銷孔和第二定位銷孔過盈緊配合。

7.根據權利要求6所述的行星減速機，其特征在于，所述后法蘭內側通過深溝球軸承連接有夾緊機構，所述夾緊機構包括一體連接的夾緊部和連接部，所述夾緊部與電機輸出軸連接并且夾緊電機輸出軸，所述連接部與行星減速機構連接，所述夾緊部內具有用于安裝電機輸出軸的電機輸出軸安裝孔，所述夾緊部徑向設有第一開口，所述第一開口將夾緊部分成上夾緊部和下夾緊部，所述上夾緊部和下夾緊部之間通過用于調節夾緊部和下夾緊部的夾緊力的調節螺釘相連接。

8.根據權利要求7所述的行星減速機，其特征在于，所述連接部和太陽輪的徑向上設有對應的定位通孔，所述定位通孔內安裝有用于徑向定位的定位銷，所述連接部上還套設有擋圈，所述擋圈的內側與定位銷貼合以限制定位銷從定位通孔中脫離。

9.根據權利要求8所述的行星減速機，其特征在于，所述輸出軸左右兩端通過輸出軸鎖緊螺釘安裝在內圈上，所述后法蘭左端還連接有電機連接法蘭，所述電機連接法蘭內安裝有伺服電機。